加速度を3D回転で変換する

加速度計の動きを適切な値に変換して、SceneKitオブジェクトを回転させる必要があります。ラジアンに生X、Y、Z値を変換するための私のコードは次のとおり加速度を3D回転で変換する

let theta : Float = atan2(x, sqrtf(powf(y, 2)+powf(z, 2))) 
    let psi  : Float = atan2(y, sqrtf(powf(x, 2)+powf(z, 2))) 
    let phi  : Float = atan2(sqrtf(powf(x, 2)+powf(y, 2)), z)

私は、オブジェクトを回転させるために360度の角度にこれを変換するために苦しみました。

助けが必要ですか？

あなたはX、Y、Zのオイラー角を直接使用することができますSceneKitで

出典

2016-08-24 user5308141

を？ 360度の角度が必要な場合は、何を周りにしたいですか？現実世界では、3Dで360度から180度までです。 –

こんにちは、私の数学と物理学は非常に古いので、私の説明はちょっとだけかもしれません。私は、X軸とY軸に加速度計の位置（BLEで受け取ったデータ）に相対的に回転させたいSceneKitオブジェクトを持っています。 Scenekitオブジェクトの中心質量に比例します。だから、私はxとyに360度の完全な角度が必要だと仮定します。 – user5308141

：あなたが実際に何をしたいですか

let object:SCNNode = ... 
object.eulerAngles = SCNVector3(x: CGFloat(x), y: CGFloat(y), z: CGFloat(z))

出典

2016-08-24 19:23:58 Palle

iOSの内蔵加速度計を使用しています。私はBLEでアクセスする別の加速度計を使用しています。投稿した方程式は四元数とどのように等しくなりますか？ – user5308141

さて、オイラーx、y、z角を使うように変更しました。 – Palle

洞察に感謝します。私はオイラー角の計算が正しいと私の100％自信がありませんが、私のモデルは同じ方向性を持っています。 – user5308141

加速度を3D回転で変換する

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