OpenGL - glm変換と縮尺設定

Question

私はオブジェクトを表示するプログラムを持っています。 まず、ファイルから位置p.x、p.y、p.zおよび位取りs.x、s.y、s.zをロードします。 次に、それらを4x4 ModelMatrixに適用し、多くの変換とスケール操作を実行します。

私が最初にオブジェクトをロードすると、私はpとs値を使用します。プログラムの中に私は規模と翻訳の操作を実行して、バックファイルへのpとsの値を保存しながら

modelMatrix = glm::mat4(1.0)); 

/*Translations*/ 
modelMatrix = glm::translate(modelMatrix, glm::vec3(p.x, p.y, p.z)); 
modelMatrix = glm::scale(modelMatrix, glm::vec3(s.x, s.y, s,z)); 

を。

void Display::Translate(double x, double y, double z) 
{ 
    modelMatrix = glm::translate(modelMatrix, glm::vec3(x,y,z)); 
    p.x += x; //that way p is composition of all translations 
    p.y += y; 
    p.z += z; 
} 

void Display::Scale(double x, double y, double z) 
{ 
    modelMatrix = glm::scale(modelMatrix, glm::vec3(x,y,z)); 
    s.x *= x; //that way s is composition of all scalings 
    s.y *= y; 
    s.z *= z; 
} 

今の問題は、（プログラムを再度実行している）、再びロードした後に、オブジェクトが、私はそれらを保存場所ではありませんが、いくつかのではなく、ランダムな場所ということです。 （特に翻訳）。 私は間違った方法で変換を構成していますか（翻訳ではx、y、zに加え、スケーリングで掛ける）？

Answer 1

私は間違った方法で変換を構成していますか（x、y、zを翻訳に追加し、スケーリングを掛ける）か？

翻訳が実際に拡大縮小されているため、これは間違いです。より良い方法は、モデル行列からスケールと平行移動を抽出することです。翻訳はw列（右端の列）にあり、スケールは左上の3×3サブマトリックスにあります。単純なケースは対角要素に過ぎませんが、回転が適用されている場合は、長軸（https://en.wikipedia.org/wiki/Principal_axis_theorem）を決定するか、それをばらまくだけでスケールの列ベクトルの長さを取る必要があります。