FindContoursメソッドで見つかった輪郭の階層をナビゲートしますか？

Question

これは、OpenCVを直接使用するC++開発者にとっては単純でなければなりません。しかし私が使用しているのはEmgu（.NET用のOpenCVラッパー）で、最新のバージョンではCvInvoke.FindContoursのvoidメソッドが返され、出力結果はパラメータ参照で渡され、タイプはVectorOfVectorOfPointです。

//outputResult is a VectorOfVectorOfPoint 
CvInvoke.FindContours(inputImage, outputResult, null, RetrType.Tree, 
         ChainApproxMethod.ChainApproxSimple); 

モードRetrType.Listのために、私たちは簡単にすべての輪郭を通じて配列とループの一部の配列に結果を変換することができます：ここでは

は、単純な呼び出しです。しかしここでは、ツリー内のすべての輪郭をナビゲートしたいと思います。私たちはポインタ（出力結果の Ptrプロパティを介してアクセス）を使ってここでネイティブ（安全でない）C++コードで何かをしなければならないと思います。しかし、これにはより.NET対応のソリューションがあるのだろうかと思います。ポインタを使用しても唯一の解決策であれば、輪郭ツリーをナビゲートするには、その Ptrをどのように掘り下げるのかまだ分かりません。

Emguインストールに伴うサンプルコードの代わりにCvInvoke.FindContourTreeを使用するスニペットがあります（int[,]を返します）。輪郭の階層を取得するには

Answer 1

、あなたは最初の関数にMatオブジェクトを渡す必要があります。次のように

Mat hierarchy = new Mat() ; 
CvInvoke.FindContours(inputImage, outputResult, hierarchy, RetrType.Tree, 
        ChainApproxMethod.ChainApproxSimple); 

その後、hierarchyオブジェクトを使用することができます（PythonのOpenCVので詳細はhereを参照してください）：

：

hierarchyインデックスiと輪郭用だからoutputResult X 4 のサイズ1×サイズのMat対象となります

• hierachy[0,i,0]は、（同じ親を持つ）は、同じ階層レベルの次の輪郭のインデックス以上である - それは
• hierachy[0,i,1]が存在しない場合は1と同じ階層レベルで前輪郭線のインデックスであるか、または - 1それは
• hierachy[0,i,2]存在しない場合は、輪郭iかの子のインデックスである - そうでない場合は1 - それは
• hierachy[0,i,3]存在しない場合は1輪郭iかの親の指標であります存在する

これは、階層オブジェクトの使用方法です。

輪郭自体には、インデックスを使用してoutputResultオブジェクトを介してアクセスします。