行列変換から角度を計算する

Question

私は次のコード行を持っています： 値（何度度）を知らなくても矩形に回転をほとんど適用しませんでした。今では2Dで回転または要素の角度を取得したいと思います。

Rectangle element = (Rectangle)sender; 
MatrixTransform xform = element.RenderTransform as MatrixTransform; 
Matrix matrix = xform.Matrix; 
third.Content = (Math.Atan(matrix.M21/matrix.M22)*(180/Math.PI)).ToString(); 

and the matrix is like following 
|M11 M12 0| 
|M21 M22 0| 
|dx dy 1| which is Transformation Matrix I guess !! 

これは正しい値ではないようです。 角度を取得したい0〜360度

Answer 1

あなたが使用することができます。

var x = new Vector(1, 0); 
Vector rotated = Vector.Multiply(x, matrix); 
double angleBetween = Vector.AngleBetween(x, rotated); 

アイデアがある：私たちはtempvectorを作成

1. （ 1,0）
2. ベクトルに行列変換を適用し、
に
3. を回転一時ベクトルを取得する私たちは、あなたがこれで遊ぶことができます

元と回転一時ベクトル間の角度を計算します。今後の参考のために

[TestCase(0,0)] 
[TestCase(90,90)] 
[TestCase(180,180)] 
[TestCase(270,-90)] 
[TestCase(-90, -90)] 
public void GetAngleTest(int angle, int expected) 
{ 
    var matrix = new RotateTransform(angle).Value; 
    var x = new Vector(1, 0); 
    Vector rotated = Vector.Multiply(x, matrix); 
    double angleBetween = Vector.AngleBetween(x, rotated); 
    Assert.AreEqual(expected,(int)angleBetween); 
} 

Answer 2

回答はラジアンで、http://social.msdn.microsoft.com/forums/en-US/netfxbcl/thread/c14fd846-19b9-4e8a-ba6c-0b885b424439/となります。

だから、単に以下の使用度に戻って値を変換：この

は

double deg = angle * (180.0/Math.PI); 

Answer 3

を：

これは、変換行列の回転角をラジアンで表します：

var radians = Math.Atan2(matrix.M21, matrix.M11); 

、あなたが必要な場合は、ラジアンを度に変換することができます：

var degrees = radians * 180/Math.PI;