Unity3d 2D Raycastが多分PolygonCollider2Dのポイントを通過します。

Question

私はUnityの初心者です！

Raycast2Dコールからの光線が、時にはPolygonCollider2Dのポイントを通過することがあり、その理由がわかりません。

ヒットは、次の画像で小さな黄色の水平線でマークされています。

予想される動作：

を通る光線：ここ

は私のコードである：

（pathはPolygonCollider2Dの赤い点です）

Debug.DrawLine(origin, new Vector3(path[i].x, path[i].y, 0), Color.yellow, 0, false); 
float angle = Mathf.Atan2(path[i].y - origin.y, path[i].x - origin.x); 
Vector2 direction = new Vector2(Mathf.Cos(angle), Mathf.Sin(angle)); 
RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(origin, direction); 
Debug.DrawLine(new Vector3(hit.point.x, hit.point.y, 0), new Vector3(hit.point.x - .2f, hit.point.y, 0), Color.yellow); 
Debug.DrawRay(new Vector3(origin.x, origin.y, 0), new Vector3(direction.x, direction.y)); 

丸め不良ですか？

もしそうなら、どうすれば修正できますか？

Answer 1

この問題の原因は、浮動小数点精度です。浮動小数点数が関係している場合、正確な比較はできません。人間の目は非常に小さなオフセットに気づくことができないので、これは通常、世界を移動する通常のコライダーを使用している場合は問題ありません。問題は：
ポリゴンコーナーの非常に正確な位置をヒットする必要がありますか？

いいえ：
あなたの解決策はうまくいくようです！

はい場合：あなたは皮膚を追加して、コライダーのサイズを大きくする必要があります
。これは、衝突する可能性を高める方法です。ヒットした場合はヒットポイントを検証して、ヒットが本当にヒットしたかどうかを判断する必要があります。あなたはまだ浮動小数点エラーに遭遇し、おそらく許容誤差距離（スキン幅）を設定する必要があります。私は以下のイメージが私の要点を示すことを望む。この最初の画像で

コライダーを打っていない、あなたのレイキャストの一例です。
私の画像の寸法は、私のポイントを説明するためにオフになっています。ここで

我々はまだのみ1衝突型加速器を使用しているが、我々はそのサイズを増加しています。

浮動小数点演算は正確ではありません。あなたが正確な数学をしたいのであれば、何とか問題を回避する必要があります。この場合の解決方法は、のスキンを追加することです。あなたが多角形のコライダーを使用しているので、これはあまり簡単ではないかもしれません。