カメラキャリブレーション - 合理的な歪みモデル

Question

私はOpenCVの2.2機能cameraCalibration（...）に探していたと私は広角レンズとのより良い動作するようになっ新しいラジアル歪みモデルを可能フラグCV_CALIB_RATIONAL_MODELに気づい：

このモデルはどこから来ていますか？何らかの関連性があると思われる論文を読みましたが、採用しているモデルはOpenCVによって実装されたモデルとはかなり異なるようです。一般的なカメラ用

1. 有理関数レンズの歪みモデル
2. 連立多視点幾何の推定とレンズ歪み

誰かが私にモデルOpenCVの詳細情報を与えることができるが悪用し、なぜ？

Answer 1

http://opencv-users.1802565.n2.nabble.com/OpenCV-2-2-New-Rational-Distortion-Model-td5807334.html

1. クラウス、D.とFitzgibbon、A.W. 一般的なカメラ コンピュータビジョンとパターン認識（2005年6月）

http://www.robots.ox.ac.uk/~dclaus/publications/claus05rf_model.pdf

1. 複数のビュージオメトリの連立推定とレンズの歪み AW Fitzgibbon IEEE会議のための有理関数レンズの歪みモデルコンピュータビジョンとパターン認識、2001

http://marcade.robots.ox.ac.uk:8080/~vgg/publications/2001/Fitzgibbon01b/fitzgibbon01b.pdf

Answer 2

基本的に偉大な精度（私は偉大な意味私は0.003ピクセルの再投影エラーを意味する）を必要としない場合は、そのモデルを省略することができます。これは主に歪みが大きい「魚眼」カメラに役立ちます。私の大学のある男がカメラキャリブレーションについて博士号を取っています。普通のカメラの場合、キャリブレーションの精度はそれほど向上しません中古）。