この種のモデル歪みの原因は何ですか

Question

私は古いプロジェクトから新しいものへのコードをプロットしています。古いものはGLFWに基づいており、新しいものはGLFW3に基づいています。データを保存するために使用されるオブジェクトにはいくつかの変更が加えられました。一見すると最終結果は変更されるべきではありませんが、実際には歪んだイメージが生成されます。私はそれがMVP行列と関係があると考えています。

the glitchのスクリーンショットそれは2つのボックスになるはず^ _^

drawメソッドが指定した基本色と（一瞬ハードコードされた）光源を用いて物体を描画：

glm::mat4 view, model, mvp, projection; 

Mesh* mesh = (Mesh*)rm.Get(renderable->model); 
Position* frame = (Position*)positions->Get(renderable->owner); 
int program_id = ((Shader*)rm.Get(renderable->program))->program_id; 

//vertex buffer 
glEnableVertexAttribArray(0); 
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, mesh->vertex.buffer_id); 
glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, (void*)0); 

//normal buffer 
glEnableVertexAttribArray(1); 
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, mesh->normal.buffer_id); 
glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_TRUE, 0, (void*)0); 

//texture uv buffer 
glEnableVertexAttribArray(2); 
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, mesh->uv.buffer_id); 
glVertexAttribPointer(2, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, (void*)0); 

glUseProgram(program_id); 

view = camera->view; 
projection = camera->projection; 
mvp = projection * view * frame->mat4; 

//set color 
GLint base_color = glGetUniformLocation(program_id, "base_color"); 
if(base_color != -1) 
    glUniform3f(base_color, renderable->diffuse_color.r, 
          renderable->diffuse_color.g, 
          renderable->diffuse_color.b); 

glm::vec4 light_pos = glm::vec4(0.0f, 5.0f, 0.0f, 1.0f); 
glm::vec4 light = glm::normalize(glm::inverse(frame->mat4) * light_pos); 

GLint light_position = glGetUniformLocation(program_id, "light_position"); 
if(light_position != -1) glUniform3f(light_position, light.x, light.y, light.z); 

GLint light_ambient = glGetUniformLocation(program_id, "light_ambient"); 
if(light_ambient != -1) glUniform3f(light_ambient, 0.4f, 0.4f, 0.4f); 

GLint light_diffuse = glGetUniformLocation(program_id, "light_diffuse"); 
if(light_diffuse != -1) glUniform3f(light_diffuse, 0.7f, 0.7f, 0.7f); 

GLint mvp44 = glGetUniformLocation(program_id, "MVP"); 
glUniformMatrix4fv(mvp44, 1, GL_FALSE, &mvp[0][0]); 

// Starting from vertex 0; 3 vertices total -> 1 triangle 
glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, mesh->vertex.size/3); 

glDisableVertexAttribArray(0); 
glDisableVertexAttribArray(1); 
glDisableVertexAttribArray(2); 

ビューおよび射影行列計算方法：

camera->target = glm::vec3(position->x_axis) - glm::vec3{1.0f, 0.0f, 0.0f}; 
camera->view = glm::lookAt(glm::vec3(position->position), camera->target, glm::vec3(position->y_axis)); 
camera->projection = glm::perspective(camera->fovy, camera->aspect, camera->near_r, camera->far_r); 

カメラ構造体：

struct Camera: public Component { 
    glm::mat4  projection; 
    glm::mat4  view; 
    glm::vec3  target; 
    glm::vec3  up; 

    float  fovy; 
    float  aspect; 
    float  near_r; 
    float  far_r; 

    bool  directed; 

}。

位置の構造体：

struct Position: public Component { 
    union { 
     struct { 
      glm::mat4 mat4; 
     }; 

     struct { 
      glm::vec4 x_axis; 
      glm::vec4 y_axis; 
      glm::vec4 z_axis; 
      glm::vec4 position; 
     }; 

     struct { 
      glm::vec4 fwd; 
      glm::vec4 up; 
      glm::vec4 right; 
      glm::vec4 position; 
     }; 
    }; 
}; 

メッシュ構造体は、対応するバッファのIDの、そのサイズが含まれています。

カメラ初期化データ：

camera->up = glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f); 

camera->fovy = 65.0f; 
camera->aspect = 4.0f/3.0f; 
camera->near_r = 0.1f; 
camera->far_r = 100.0f; 
camera->directed = true; 

位置initilizationデータ：

position->position = glm::vec4{ 5.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f }; 
position->fwd = glm::vec4{ 1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f }; 
position->up = glm::vec4{ 0.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f }; 
position->right = glm::vec4{ 0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f }; 

シェーダとモデルデータとそれらのロード/結合機能は、以前のプロジェクトから変更されず、トラブルが発生することはありません。

MVP行列の内容：位置については

r=0.000000000 g=0.000000000 b=7.81581593 a=8.00000000 
r=0.000000000 g=1.56968546 b=6.81381416 a=7.00000000 
r=1.17726409 g=0.000000000 b=6.81381416 a=7.00000000 
r=0.000000000 g=0.000000000 b=5.01000977 a=5.00000000 

：

r=1.000000000 g=0.000000000 b=0.000000000 a=1.00000000 
r=0.000000000 g=1.000000000 b=0.000000000 a=1.00000000 
r=0.000000000 g=0.000000000 b=1.000000000 a=1.00000000 
r=5.000000000 g=0.000000000 b=0.000000000 a=1.00000000 

Answer 1

問題の画像は2つの問題の結果です。最初は、私が位置を使用していたモデル行列にあった。私の場合、それは存在していなければなりません：

r=1.000000000 g=0.000000000 b=0.000000000 a=0.00000000 
r=0.000000000 g=1.000000000 b=0.000000000 a=0.00000000 
r=0.000000000 g=0.000000000 b=1.000000000 a=0.00000000 
r=1.000000000 g=1.000000000 b=1.000000000 a=1.00000000 

1.1.1座標に位置するオブジェクトの位置を表します。ノーマリーは、最後の列は位置を格納するために使用されますが、私は2年前にコードを書いたとき、私は転置行列を使用し、それを喜んで忘れました。したがって、初期行列は正規モデル行列に対しては正しいが、転置行列に対しては正しくはなかった。

固定後、thisとなります。それらのアーティファクトは、奇妙な形の出現に責任があります。 GL_DEPTH_TESTを有効にしてfixedになります。

Answer 2

はあなたのようなあなたのマトリックスと頂点属性を書き換え再ルックス

GLint mvp44 = glGetUniformLocation(program_id, "MVP"); glUniformMatrix4fv(0, 1, GL_FALSE, &mvp[0][0]);

あなたが照会した一様な場所を使用してみてください： GLint mvp44 = glGetUniformLocation(program_id, "MVP"); glUniformMatrix4fv(mvp44, 1, GL_FALSE, &mvp[0][0]);