カメラキャリブレーション：間違った次元で歪みが補正できますか？

Question

カメラを較正するには、「ワールドポイント」（現実世界の単位での実際のグリッド上のポイント）と「イメージポイント」の対応するセットのセットを提供する必要があります。

私の質問は、「ワールドポイント」を任意の要素（つまり、実際の世界単位の次元を間違えている）で因数分解すると、歪みと主点の正しい値が得られますか（焦点距離の明らかな間違った値を無視して）？

換言すれば、歪み係数と原理Iはワールドポイントのスケールに関係なく数値的に同じに留まるでしょうか？

Answer 1

はい。

ミリメートルやインチのような長さのユニットを使用するのと同じです。

結果は自分のユニットではまだ理にかなっています。

主なポイントは、センサのピクセル単位で測定されるため、物理的な長さに依存しないため、同じ値にする必要があります。基本的に2つのメトリックの比であるため、歪み係数も同じでなければなりません。