スマートフォンから得られる加速度計のデータに基づいて、Jerkの計算はどのくらい正確になりますか？

Question

私はあなたができるだけ多くの騒音を得るために加速度計の結果をフィルタリングする必要があることを理解しています。ここには多くの議論があります。しかし、それを過ぎてJerkを計算すると、スマートフォンの加速度計から20分、10hzのフィルタリングされたデータストリームが計算されます。フィルタリングできない残りのノイズはどれくらいですか？ （ハードウェアから、そのジャークは派生物などです）実際に私たちが得るジャークの推定に多くの信念を入れないようなこのノイズですか？ジャーク推定値の確信度を計算できますか？

Answer 1

微分加速度は、ハイパスフィルタ処理の一種であるため、高周波ノイズを増幅します。

前後にローパスフィルタを適用すると、高周波ノイズが抑制されるので、ジャーク信号がノイズになりすぎることはありません.10Hzが十分に低いかどうかはわかりませんが、そこのどこかにいるだろう。

残念ながらハイパスフィルタは、多くのジャーク情報を削除します。残っているかどうかは、正確にはあなたがそれを使用したいものに依存します。携帯電話が手持ちの場合、適用可能なジャークの量には物理的な制限があり、おそらく合理的な仕事をすることができます。