速度から加速ピークを計算する

Question

速度値の配列を加速値に変換しようとしています。私は加速が速度の積分であることを理解していますが、これを達成する方法はわかりません。私はMATLABを使用していますので、誰でもこの言語で解決策を提供できれば、とても感謝しています！以下のグラフ参照：

を黄色の線は、速度をプロットし、縦の点線は、（山と谷がpeakdetを用いて求め）、その波形の山と谷を示します。真ん中の緑色の横のものは、この質問とは無関係です。

私が分離しようとしているのは、上のカーブの大きな下り坂の最も急な部分です。誰もこれを計算する方法に関するアドバイスを提供することはできますか？

P.S.私はquad（）がMATLABに統合するために使用される関数だが、この状況でそれを実装する方法を知らないことを認識しています。

Answer 1

加速は、速度のの派生語です。

あなたの速度値がvに保存されている場合は、vは本物ではなく、合成信号である場合、aはかなりうるさい可能性があることに注意してください

a = diff(v) 

でvの迅速な数値微分を得ることができます、あなたがそれをどのように使用するかに応じて、いくつかのスムージングが順調である可能性があります。