Kinect - 奥行きと関節の位置の差.Z

Question

奥行きとポジション.z身体部分とカメラの距離を測定しているようです。

例と質問に表示されているように、追跡された人間の身体部分は、カメラからどのくらい離れているかによって色分けすることができます。

スケルトンの場合、位置zはSDKを介して利用できるジョイントに制限されます。

結論として、どちらも同じ機能を提供しますが、深さはより正確です。間違った考え方をしていますか、何か重要な点がありませんか？

* この質問は、stackoverflowや他のウェブサイトで簡単に見つかる場合はお詫び申し上げます。私は私の質問に答えることができるページを見つけることができなかったので、代わりにここに投稿することに決めました。

Answer 1

ピクセルあたりの奥行きは簡単です。ジョイント.Zは、ジョイントごとにオプションで計算されます。共同計算では、SDKが画像を解析して、何百万のピクセルのうちのどれが左膝などであるかを把握しなければならないため、かなりのパフォーマンスコストが発生します。ジョイントは、人間の解剖学的構造の理解に基づいてSDKによって推論されるという利点も持っています。したがって、左膝が散歩している子犬によって閉塞された場合でも、ジョイント位置は、他の目に見えるジョイントに基づいて行われるため、

ジョイントのx、yについて既に骨格追跡を行っている場合は、それに付随するzを利用することもできますが、それ以外の場合は深さがより効率的になります。