ポイントクラウドから切り捨てられた符号付き距離関数（TSDF）を計算する

Question

私はmatlabに、符号付き距離関数を切り捨てる関数を実装して、ポイントクラウドのボリュームモデルを、 this article。誰でも助けてくれますか？前もって感謝します。

Answer 1

ヨは、ここで参照実装を見つけることができます。

https://github.com/andyzeng/3dmatch-toolbox/blob/master/README.md#converting-3d-data-to-tdf-voxel-grids

実装このファイル上にある専用のMATLAB： https://github.com/andyzeng/3dmatch-toolbox/blob/master/evaluation/model-fitting-apc/pointCloud2TDF.m