tango sdkで色と奥行きを取得する方法

Question

色と奥行き画像のデータを1つにまとめる方法はありますか？私はタンゴのARの例を試しましたが、カラー画像は見えません。誰でもその経験を共有できますか？ありがとう。

Answer 1

ポイントクルードを表示する場合は、シーン内の「タンゴポイントクラウド」ゲームオブジェクトを選択し、「MeshRenderer」コンポーネントをアクティブにし、「ポイントクラウドを更新」チェックボックスもオンにする必要があります。点群を可視にします。

あなたのプロジェクトを実行し、画面上でタップをいくつかタップすると、マーカーを配置するときにそのポイントクラウドが更新されていることがわかります。ポイントクラウドを更新すると、ARGUIController.csでこの行が常にコメントされます。

m_tangoApplication.SetDepthCameraRate(TangoEnums.TangoDepthCameraRate.DISABLED);