2枚の画像のホモグラフィから平面法線を見つけるか？

Question

私は、平面の異なる角度と位置から撮影した2枚の画像を持っています。私は4つのマッチングポイントを発見し、ホモグラフィ行列を計算し、H.この絵は、それを使用して変換見せているので、それはふてくされて、私は今、この平面の法線を見つけたい

を進めています。本3-Dへの招待ビジョンではそれはあなたが、Nは平面の法線である

にこれを分解することができると言います。どのような...私はこれを行っていると、結果は私もこの通常はちょうどほとんどZ方向に海峡上を向いている他の例については

N = [-0.00514723、0.00503588、0.99997407]

解を得ますこれを引き起こす可能性があります??

P.S.私はまた、上の方程式を逆にすると再び私にHが与えられたことを確認しました。それで有効な解決策がありますが、飛行機は明らかに海峡から遠く離れています。

Answer 1

この式は正しいです。私はあなたがカメラの本来の校正を使わずにそれを適用しようとしていると思われます（これは必須です）。カメラ固有の較正はありますか？そうであれば、最初に対応を「正規化されたピクセル座標」に変換する必要があります（OpenCVではundistortpointでこれを行います）。そして、これらの正規化された点の間のホモグラフィを計算し、数式を使用して分解します。