2017-04-11 35 views
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image1私はMathWorks社のMATLABを使用して2枚の画像の重複領域を見つけたいMATLAB

image2

image with overlap area indicated in red

で2枚の画像の重複領域を検索します。

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あなたの目標を達成するためにこれまで何を試みましたか?私たちはあなたのコードを書くつもりはありませんが、あなたがそれを自分でやろうとしている間に特定の問題に遭遇した場合、あなたを助けるつもりです。 – Max

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私はマックスに同意します - あなたはあなたの質問にもっと力を入れ、あなたがどこにいるのかを示してください。 [質問する](http://stackoverflow.com/help/how-to-ask)。また、パノラマステッチングのために必要なものを教えても、実際の問題に合わせてより良い回答が得られます。あなたと人の答えを保存します。それは、私はまだあなたが探しているものであることを願って答えを投稿しました。 – Honeybear

答えて

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最終的な目標がパノラマをステッチする場合は、this codeと考えてください。

いずれにしても、重複領域を取得するには、最初に画像を登録する必要があります(重複しているか、数学的に言えば、画像1から画像2への変換を見つける)。そうするには、両方の画像で一致する点を見つける必要があります。

overlayed images after transform

以下のコードは、2枚の画像のための(古いMATLAB関数を使用する、this codeに触発)はありません。

%% >>>>>>> load images and calculate their transformation <<<<<<< %% 
im1 = imread('1.png'); 
im2 = imread('2.png'); 
imshowpair(im1, im2, 'montage'); 

% calculate features on grayscale image 
im1g = rgb2gray(im1); 
im2g = rgb2gray(im2); 
points1 = detectSURFFeatures(im1g); 
[features1, points1] = extractFeatures(im1g, points1); 
points2 = detectSURFFeatures(im2g); 
[features2, points2] = extractFeatures(im2g, points2); 

% Find correspondences between im1 and im2 
indexPairs = matchFeatures(features1, features2, 'Unique', true); 
matchedPoints1 = points1(indexPairs(:,1), :); 
matchedPoints2 = points2(indexPairs(:,2), :); 

% Identity transformation 
transform_eye = projective2d(eye(3)); 
% Estimate the transformation between im1 and im2 
% we use a 'similarity' transform (translation/rotation), which treats the 
% images as rigid bodys. 'affine'/'projective' transformations allow for 
% warping the images itself (the overlap might not be a rectangle). 
transform = estimateGeometricTransform(matchedPoints1, matchedPoints2,... 
    'similarity', 'Confidence', 99.9, 'MaxNumTrials', 2000); 

%% >>>>>>> apply transformation to images <<<<<<< %% 

% create a world coordinate system (RF) that has space to store 
% the reference image (im1) and the transformed image (im2) 
R2 = imref2d(size(im2)); 
[~, R2T]=imwarp(im2,R2,transform); 
xLimits=[min(0.5,R2T.XWorldLimits(1)) max(size(im1,2), R2T.XWorldLimits(2))]; 
yLimits=[min(0.5,R2T.YWorldLimits(1)) max(size(im1,1), R2T.YWorldLimits(2))]; 
width = round(xLimits(2) - xLimits(1)); 
height = round(yLimits(2) - yLimits(1)); 
RF = imref2d([height width], xLimits, yLimits); 

% transform both images with regard to the world coordinate system RF 
im1t=imwarp(im1,transform_eye,'OutputView',RF); % im1 stays in place (identity transform) 
im2t=imwarp(im2,transform,'OutputView',RF); % im2 is transformed 

% visualize result 
imOverlay = im1t/2 + im2t/2; 
imshow(imOverlay); 

%% >>>>>>> get the overlap area only <<<<<<< %% 
% if you only want the overlap area, apply the transform to image masks 
im1bw = ones(size(im1)); % mask1 
im2bw = ones(size(im2)); % mask2 
im1bwt=imwarp(im1bw,transform_eye,'OutputView',RF); % im1 stays in place (identity transform) 
im2bwt=imwarp(im2bw,transform,'OutputView',RF); % im2 is transformed 

% visualize result 
maskOverlap = im1bwt + im2bwt - 1; 
imshow(maskOverlap); 
% maskOverlap is a bw image that contains 'true' for overlap pixels 
% you can use that for cropping imOverlay or 
% use bwarea or regionprops to calculate the area 
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重複がない場合、結果は何ですか? – Krishna

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これはテストしていませんが、コードは 'matchFeatures()'と一致しないか、まったく一致しないので、 'estimateGeometricTransform()'に失敗します。空リスト 'matchedPoints1' /' 2'に対しては、エラーが出るかもしれません。いくつかの(誤った可能性のある)マッチの場合、関数は状態コード '1'(' matchedPoints1とmatchedPoints2入力は十分なポイントを含んでいません) 'または' 2'( '不十分なinliersが見つかりました')を返します。 [here](https://de.mathworks.com/help/vision/ref/estimategeometrictransform.html)を参照してください。コードを堅牢にするには、チェックを追加する必要があります。 – Honeybear

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私はこの方法で試しました。それは仕事です。 – Krishna

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