opencvで2枚の画像をつなぎ合わせる

Question

私はパンスキャンのためだけに2枚の画像をステッチングしようとしています。私は "、キーポイントを発見したRANSACを使用してホモグラフィを見つけましたが、私は（私はOpenCVのに新たなんだ）これら2枚の画像を整列する方法を見つけ出すことはできません。今すぐコード

vector<Point2f> points1, points2; 
for(int i = 0; i < good_matches.size(); i++) 
{ 
    //-- Get the keypoints from the good matches 
    points1.push_back(keypoints1[ good_matches[i].queryIdx ].pt); 
    points2.push_back(keypoints2[ good_matches[i].trainIdx ].pt); 
} 

/* Find Homography */ 
Mat H = findHomography(Mat(points2), Mat(points1), CV_RANSAC); 

/* warp the image */ 
warpPerspective(mImg2, warpImage2, H, Size(mImg2.cols*2, mImg2.rows*2), INTER_CUBIC); 

の一部と私はMat mImg1をステッチする必要がすでにましどこに最初の画像がロードされ、Mat warpImage2にはワープされた第2の画像がありますか？私にその方法を教えてもらえますか？また、歪んだ画像をカットして、ホモグラフィマトリックスを変更しなければならないことを知っています。 。これら2枚の画像はご協力いただきありがとうございます

編集：マーティン・ベケットの助けを借りて、私はこのコード

//Point a cv::Mat header at it (no allocation is done) 
Mat final(Size(mImg2.cols*2 + mImg1.cols, mImg2.rows*2),CV_8UC3); 

//velikost img1 
Mat roi1(final, Rect(0, 0, mImg1.cols, mImg1.rows)); 
Mat roi2(final, Rect(0, 0, warpImage2.cols, warpImage2.rows)); 
warpImage2.copyTo(roi2); 
mImg1.copyTo(roi1); 
imshow("final", final); 

0123を追加しました

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Answer 1

あなたは、最終的なイメージでそれらをしたい位置に存在する画像の大きさのmake ROIs、その後、正しい合計サイズの新しい大きなイメージを作成して、関心領域に既存のイメージをコピーし、今働いています。