コリジョンコールバックのユニティフィジックスにおける衝突力の防止

Question

ユニティで衝突が衝突するのを防ぐにはどうすればよいですか？私は2D物理を使用しており、矢印を木箱に貼り付けたい。コリジョンコールバックで剛体とコライダーを簡単に取り外すことはできますが、衝突力のフレームがまだ矢印に加えられているため、位置と回転がわずかにジャンプしているようです。コリジョンコールバックのリジッドボディの設定は、この1つのフレームが適用されるのを妨げないようです。

私はUnityに衝突の物理を適用しないようにしたいと考えています。

矢印の寿命に運動学を使用することは、矢印が何かに当たるまで現実に飛ぶ必要があるため、オプションではありません。ここで

は、衝突を扱うクレートオブジェクトのコードです：

protected virtual void HandleCollision(ArrowScript arrow, Collision2D coll) 
{ 
    StickArrow(arrow, coll); 

    if (DestroyAfterSeconds >= 0.0f) 
    { 
     Destroy(arrow.gameObject, DestroyAfterSeconds); 
    } 
} 

private void OnCollisionEnter2D(Collision2D coll) 
{ 
    ArrowScript script = coll.gameObject.GetComponent<ArrowScript>(); 
    if (script != null) 
    { 
     HandleCollision(script, coll); 
    } 
} 

private bool StickArrow(ArrowScript arrow, Collision2D coll) 
{ 
    Vector2 surfaceNormal = coll.contacts[0].normal; 
    float surfaceAngle = Mathf.Atan2(surfaceNormal.y, surfaceNormal.x); 
    float arrowAngle = Mathf.PI + (arrow.transform.eulerAngles.z * Mathf.Deg2Rad); 
    float angleDifference = Mathf.Abs(BowAndArrowUtilities.DifferenceBetweenAngles(surfaceAngle, arrowAngle)); 
    float penetration = arrow.PercentPenetration * PenetrationPercentageModifier * (1.0f - angleDifference); 
    if (penetration <= MinimumPenetrationPercentage) 
    { 
     arrow.PercentPenetration = 0.0f; 
     return false; 
    } 

    // Make the arrow a child of the thing it's stuck to 
    arrow.transform.parent = transform; 
    arrow.gameObject.transform.Translate(new Vector3(-penetration * arrow.Length, 0.0f, 0.0f)); 

    SpriteRenderer thisSpriteRenderer = GetComponent<SpriteRenderer>(); 
    if (thisSpriteRenderer != null) 
    { 
     arrow.GetComponent<SpriteRenderer>().sortingLayerID = thisSpriteRenderer.sortingLayerID; 
     arrow.GetComponent<SpriteRenderer>().sortingOrder = Mathf.Max(0, thisSpriteRenderer.sortingOrder - 1); 
    } 

    BowAndArrowUtilities.PlayRandomSound(arrow.CollisionAudioClips, penetration * 5.0f); 

    // destroy physics objects from the arrow (rigid bodies, colliders, etc.). This unfortunately doesn't prevent this frame from apply force (rotation, position) to the arrow. 
    arrow.DestroyPhysicsObjects(); 

    return true; 
} 

Unityのバージョンは5.3.4です。

Answer 1

私は矢印の頭をトリガーにした。 OnTriggerEnter2Dの中で、私は矢印が矢印のスプライトの幅を指している方向に円を描きます。トリガは、Unity物理計算の影響を受けません。

private void OnTriggerEnter2D(Collider2D coll) 
{ 
    ArrowScript script = coll.gameObject.GetComponent<ArrowScript>(); 
    if (script != null) 
    { 
     Vector2 dir = -script.ArrowHead.transform.right; 

     // ray cast with the arrow size y value (thickness of arrow) 
     RaycastHit2D[] hits = Physics2D.CircleCastAll(script.ArrowHead.transform.position, script.Size.y, dir); 
     foreach (RaycastHit2D hit in hits) 
     { 
      // collider2d is a member variable assigned in Start that is the Collider2D for this object 
      if (hit.collider == collider2d) 
      { 
       HandleCollision(script, hit.normal); 
       break; 
      } 
     } 
    } 
}