ARKitの平面位置を見つける

Question

ARKitアプリケーションで最も近い平面の位置を見つけようとしていました。私はそれを見つけるのに役立ついくつかのコードを書いたが、何らかの理由で、私は私のアプリケーションを実行するとき、私は飛行機にARオブジェクトを追加しようとするとクラッシュし続けます。私のコードに何か問題がありますか？

struct myPlaneCoords { 
    var x = Float() 
    var y = Float() 
    var z = Float(); 
} 

func getPlaneCoordinates(sceneView: ARSCNView) -> myPlaneCoords{//coordinates where an AR node will be added 

    let cameraTransform = sceneView.session.currentFrame?.camera.transform 
    let cameraCoordinates = MDLTransform(matrix: cameraTransform!) 

    let camX = CGFloat(cameraCoordinates.translation.x) 
    let camY = CGFloat(cameraCoordinates.translation.y) 
    let cameraPosition = CGPoint(x: camX, y: camY) 
    let anchors = sceneView.hitTest(cameraPosition, types: ARHitTestResult.ResultType.existingPlane) 
    let spefAnchor = MDLTransform(matrix: anchors[0].localTransform)//finds closest plane 

    var cc = myPlaneCoords() 
    cc.x = spefAnchor.translation.x 
    cc.y = spefAnchor.translation.y 
    cc.z = spefAnchor.translation.z 

    return cc 

} 

Answer 1

例外的な説明なしで判断が難しい。

hitTestがアンカーを検出しないと仮定できます。 この場合、anchorsは空です。

let spefAnchor = MDLTransform(matrix: anchors[0].localTransform)//finds closest plane 

ここでクラッシュする必要があります。