位置と向きを見つける

Question

私はテーブルとそれの上に画像が添付されています。私はカメラを使って画像の表の上部をキャプチャします。私はキャプチャ画像の画像の向きの助けを借りて、テーブルの位置と向きを探したい。 誰でも私に何かヒントを与えることができますか？私はJavaで働いています

ありがとうございました！

Answer 1

フォアグラウンドオブジェクトのバイナリイメージを使用してオブジェクトの向きを抽出できます。

1. まず、問題のオブジェクトのピクセルを計算します。画像の状態によっては、それ自体が難しいかもしれません（ ）。
2. 次に、オブジェクト領域内のピクセルのimage moment values（画像 分析に非常に便利）を計算します。
3. あなたがそれらを持っていたら、共分散行列、オブジェクトの向きを定義するの 固有ベクトルを構築することができます。

Principal Component Analysisで基本的な方向情報を取得することもできます。このメソッドでは、オブジェクトのすべてのピクセルを観測値として扱います。