glRotatefとglTranslatefの後のOpenGLの位置

Question

OpenGL ESの新機能です。回転して翻訳した後にキューブのワールド座標を計算するのに役立ちますか？例：
最初に回転キューブ：
gl.glRotatef（90、1,0,0）;
彼の位置を変更するよりも
gl.glTranslatef（10、0、0）;

"新しい"世界座標をどのように計算できますか？私はglGetFloatv（GL_MODELVIEW_MATRIX、行列）について読んでいますが、理解できません。たぶん誰かがサンプルコードを提供することができます。

編集：
解決策が見つかりました。 Androidコード
float[] matrix = new float[] {
1,0,0,0,
0,1,0,0,
0,0,1,0,
0,0,0,1,
};
Matrix.rotateM(matrix, 0, rx, 1, 0, 0);
Matrix.rotateM(matrix, 0, ry, 0, 1, 0);
Matrix.rotateM(matrix, 0, rz, 0, 0, 1);
Matrix.translateM(matrix, 0, x, y, z);
x = matrix[12];
y = matrix[13];
z = matrix[14];
お返事ありがとうございます。

Answer 1

質問の残りの部分について、あなたが望む部分についての回答がありますが（Javaエラーが発生した場合は私を許してください、私は実際にAndroidの人ではありません） ：

float[] matrix = new float[16]; 

gl.glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, matrix); 

// check out matrix[12], matrix[13] and matrix[14] now for the world location 
// that (0, 0, 0) [, 1)] would be mapped to 

getFloatvは、指定されたfloatバッファにmodelview行列の現在の値を読み戻すだけです。 OpenGLの4x4行列では、インデックス0が左上、インデックス3が最初の列の最小番号、12が最初の行の最も右の番号になるように指定されています。 OpenGL FAQは完全にこの用語に満足していませんが、これは通常、列主レイアウトと呼ばれます。