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私はFreeRTOSの調査を開始し、タスクコンテキスト保存ルーチンを調べました。このルーチンは、レジスタとスタックポインタを格納します。私の質問は、さまざまなスレッドのスタックについてです。コンパイラによって生成されたプッシュとポップを実行するスレッドがある場合はどうなりますか？別のスレッドのスタックを上書きすることはできないでしょうか？

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XC8でのスケジューラ/ RTOSの作成

ハードウェアスタックへのアクセスを備えた拡張MCUを使用して、XC8でスケジューラ/ RTOSプロジェクトを作成することに興味があります。私はソフトウェアスタックの作成を制御する方法を理解しようとしているので、各タスクのソフトウェアスタックは汎用RAMに特定の範囲を取得します。概念的には、これはASMでプログラムするのは簡単ですが、Cプログラムを記述し、各タスクのソフトウェアスタックを正しいア

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RTOSの内部でWFIを処理する方法

私は組み込みアプリケーションの中に低消費電力管理を配置する方法をアドバイスしています。私の考えは、RTOS info +アプリケーション制約に基づいてIDLEタスク内で有効にされたWFIを処理することです。アプリケーションはWFI最大スリープ時間を算出RTOSタイミング（タスク、タイマー、セマフォタイムアウト、...）に基づいてを有効に可能にするかどうかを知るために、アプリケーションの機能を有

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LinuxとRTOS間のプロセッサ間通信

私はLinux OSがcore0上で実行され、core2上でRTOSが実行されているimx6 sabreliteボード（cortex A9 quadcore）を使用しています。私の仕事は、2つのオペレーティングシステム間でプロセッサ間通信を確立することです。私はLinuxのリモートプロセッサーメッセージング（RPMsg）を行ってきました。しかし、私はその使用法に関する多くの情報を得ていませんでした

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OS_EXIT_CRITICAL（）を呼び出すと、STM32がHardFaultに実行されます

非常に奇妙です。 OSTimeDlyで OSInit(); OSTimeDly(10); OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[TASK_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO); OSStart(); （10）は、OS_Enter_CRITICAL（）とOS_Exit_Critical（）

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マイクロコントローラrtos/biosの制御LEDの明るさ

私は256（0-255）の異なる明るさでLEDを制御しようとしています。私のコントローラは80mhzに設定され、rtosで動作します。私はクロックモジュールを5マイクロ秒ごとに中断するように設定しています。 150にLEDが調光されるが、それは本当に右に行われている場合、私はよく分からない int counter = 1; int brightness = 0; void SetUp(vo

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クリティカルセクションで保護されたシステムデータとは無関係の割り込みです。

割り込みが発生した場合、共有データ構造にアクセスするために割り込みハンドラがどのように異なっていますか？重要なセクション？また、無関係でシステムデータに関連する割り込みとの違いは？

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新しいsocsにゼファーを移植する方法は？

私はzephyrの新人です。stm32シリーズの多くのように、現在サポートしていない他のsocsのために移植したいと思います。私はzephyrのマニュアルで新しいsocsに移植するガイドを見つけることができませんでした。アーキテクチャの移植に関するガイドがありますが、新しい社会のためにそれを移植する公式文書はないようです。私は助けてくれるポインタを受け取ってうれしいです。

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__lib_init_arrayのCC2538（Cortex m3）起動時のHardfault

mbed-os（RTX RTOS）プロジェクトをarm-noneを統合したmbed-cliツールチェーンを使用してコンパイルされたCC2538（ARM Cortex M3）に移植しようとしています。 -eabi-gcc。 MCUを起動しようとすると、起動時にハードフォールトエラーが発生することがあります。 00202678 <__libc_init_array>: 202678: b5

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のlwIP + RTOSの再接続

私はPC（クライアントプログラム）に接続されたマイクロコントローラでLWIP + RTOSを使用してTCP接続（サーバー）を構成し conn = netconn_new(NETCONN_TCP); netconn_bind(conn, &MyIPAddr, PORT); do { osDelay(5); } while((netconn_connect(conn, &DestIPad