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MicroC/OS II（ucos ii）の優先順位を変更するとタスクIDが変更されますか？

私はいくつかのRTOS（pSOS、VxWorks、QNX）の経験がありますが、MicroC/OS II（ucos ii）は初めてです。私はucos iiのユニークなものが、タスクの一意のIDを持つのではなく、タスクを一意に識別するための優先順位を使用し、すべてのタスクが異なる優先順位でなければならないことを知っているため、ラウンドロビンスケジューリングはサポートされていません。それほど私は理解する

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私はそれがどのようにレジスタDSの値を得ることができると教えてくれるのですか？

uc/osのソースで、次のコードを理解できませんでした。 * stk = _DS; コメントはDSの現在の値を取得することです。理由を教えてもらえますか？

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OS_EXIT_CRITICAL（）を呼び出すと、STM32がHardFaultに実行されます

非常に奇妙です。 OSTimeDlyで OSInit(); OSTimeDly(10); OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[TASK_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO); OSStart(); （10）は、OS_Enter_CRITICAL（）とOS_Exit_Critical（）

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LDMFDはR13に奇妙な影響を与えます

私たちはucosでarm9を使用しています。 OS_CPU_ARM_ExceptHndlr_BrkTask一般的な移植関数の最後の計測器は、私たちのシステムでは異常な動作をしています。 Instrument: LDMFD SP!,{R0-R12,LR,PC}^ のは、SPが0x10002000であるとしましょう、と（R0-R12、LR、PCにコピーされます）以下の15件のDWORDは、我々はP

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C++を使用したMicroC OS-II

MicroC OS-IIを使用して新しい組み込みプロジェクトをセットアップし、C++を使用したいと考えました。 new演算子を使用してクラスのインスタンスを作成したいときは、新しい演算子のmalloc呼び出しに失敗したように見える例外が発生します。 TESTC整数メンバ変数を持ついくつかのクラスであると testC* test = new testC(); ：これは失敗例です。ところで、私はア

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RTOSを比較するパラメータとは何ですか？

私は2つのRTOS（例えば、Keil-RTX、Ucos-iii、freertos）を比較したいと思っていますが、どのパラメータを比較する必要があるか分かりません。メモリフットプリント、認証済みなどどの点でRTOSを比較しますか？

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uCOS-IIIでのメモリ割り当て

私はuCOS-IIIで使用するCライブラリを開発中です。 CPUはARM Cortex M4 SAM4Cです。図書館内では、ここでは特に関係のないサードパーティ製の製品Xを使用したいと考えています。 Xのソースコードは完全に利用可能で、問題なくコンパイルできます。 Xでは、calloc（）とfree（）を使用して、多くのメモリ割り当てが実行されます。問題は、メモリの断片化のために、mallocの