dronekit

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私は、私のhexacopterを自動操縦し、thisチュートリアルの後にAPMを使用しています。 thisの利用可能なコマンドを見ると、ドローンに左/右/前進/後進を命令する方法がわかりません。誰でも私を助けることができますか？

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私は自分のソロ・ドローンでdronekitを使ってhelloworld.pyを実行しようとしています。私は、単純なHelloWorldの例にvehicle.connect() timesoutを実行しようとすると私の環境では dronekit==2.7.0 pymavlink>=2.0.0 です。 ERROR LOADING MAVNATIVE - falling back to pyth

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Mavlinkメッセージレートを変更するArduPilotMega

私はArduPilotMega（2.6）と通信するためにMavlinkプロトコル（C++）を使用するプロジェクトに取り組んでいます。例えば、ATTITUDEのようなメッセージを読むことができます。現在のメッセージレート（すべてのメッセージ）は2Hzで、このレートを増やしたいと思います。変更するためにを使用してMESSAGE_INTERVALと設定する必要があることがわかりました。私の質問は次

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Dronekit Android Droneコンストラクタがコンテキストを受け付けません

私は無人機からデータを読み込むためにAndroidアプリケーションを作成しようとしています。私がgithubとJavadocで見た例では、新しいDroneのコンストラクタにコンテキストが必要です。しかし、Android StudioのDroneはパラメータを一切受け入れていません。 this.drone = new Drone(context); ： Build.gradle： depende

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Dronekitパイソン（）SITLが成功したとして

がArduCopterとdronekit-pythonの実行（APM：ヘリコプターのV3.4-DEV）。：ヘリコプターV3 その後、私は本当のヘリコプター（APMで同じコードを実行します。 2.1）は動作しません。コードはdronekitの例です。アイデアやポインターがありがとうございます。

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mavlinkプロトコルに新しいメッセージを追加するにはどうすればいいですか？

私はMavlinkで新しく、私はMavlinkプロトコルで新しいメッセージを追加し、毎秒それを定期的に送信したいと思います。どうしたらいいですか？

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CommandSequenceがダウンロードに時間がかかりすぎる

DKPy-SITLとAPM2ボードの両方で、wait_readyメソッドは、コマンドリスト（ウェイポイント）がダウンロードに時間がかかり、API例外を発生させています。過去（droneapiで）これは私のための問題ではなかった。いくつかのウェイポイントがダウンロードされていますが、処理にはそれぞれ約10秒かかります。これは奇妙なことが起こっていると信じさせます。ダウンロードプロセスをスピードアッ

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dronekitのコンパニオン/コントローラコンピュータでJavaコードを実行するにはどうすればよいですか？

私は、最小限のプロトタイプのためにSITL/3DRソロでdronekitを使用しています。地上局のステーションコード（Java/Scalaで書かれたもの）の一部をコンパニオンコンピュータに移動して、リアルタイム処理を改善したいと思います。 Javaが出荷されたYocto linuxに含まれていないことを発見するだけです（私はリポジトリでもそれを見つけることができません）。コンパニオンコンピュー

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dronekit pythonを使用してアクチュエータを制御することはできますか？

ドローンキットのPythonを使用してアクチュエータを制御することが可能かどうかを知りたいと思います。私の場合、私はpixhawkでIRIS +を使用しています。私はロボットグリッパー（サーボ）とgoproカメラを制御したいと思います。私はWIFIドングルを持ったラズベリーパイ2を持っています。ありがとうございます。

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PARAMETER_RECEIVEDイベント中にEXTRA_PARAMETERデータを抽出する方法は？

Dronekit Androidを使用して、私はonDroneEventでイベントを待ち受けています。これらのイベントの1つはAttributeEvent.PARAMETER_RECEIVEDです態度、バッテリー、信号rssiなどの他の属性を取得できます。接続後に無人機から送信されたパラメータへのアクセス方法を知ることはできません。 public void onDroneEvent(String