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私は、最小限のGCS（地上局）を作成するためにDronekit Python 2を使用しようとしています。例からは、Pythonスクリプトが終わり、車両との接続が失われているように見えます。つまり、スレッドのように動作し、Nodejsからコマンドを取得すると終了するPythonスクリプトをコーディングする方法はありますか？ Nodejsには、STDIN経由でPythonにメッセージを送信するはずの

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TaranisとDroneKitスクリプトでPixhawk quadcopterを同時に制御することはできますか？

私は、Pixhawkによって制御された3DR ArduCopterで自律飛行を達成するために、コンパニオンコンピュータ（Raspberry Pi）で基本的なDroneKitスクリプトを正常にテストしました。 RPiはまた、さまざまなセンサーに接続されており、飛行に影響を与えるために、同じPythonスクリプトでそのデータをリアルタイムでクランチします。 RPi（DroneKit実行中）はPixha

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vehicle.location.local_frame返信なし

私はラズベリーでpx4 AC3.5.4を使用します。私のターゲットは、グローバル（gps）のないローカルフレームの自律位置決めドローンです。 GUIDED_NOGPSモードと離陸時に無人機を準備しています。次のコマンドでローカルフレームに自分の位置をリクエストします：vehicle.location.local_frameしかし、 'north = none、west = none、down

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dronekit-sitlのビルドターゲット

dronekit-sitlのためのCopterファームウェアをどのように構築しますか？私はmake px4-v2またはmake sitlのいずれかを行うことができますが、どちらも正しいようです。最新のファームウェアdronekit sitl offerは3.3です。私は3.4を試してみたいと思います（そして、最終的に私自身の変更をいくつか行い、試してみてください）。

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MAVLinkプロトコルを保護するための最良の暗号アルゴリズムはどれですか？

MAVLinkの新機能です。さて、無人機とGCSの間のデータ損失をチェックしようとしています。その後、MAVLinkプロトコルを保護する暗号アルゴリズムの1つを使用したいと考えています。どちらが最高ですか？ &よろしく

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ドローン飛行状態を取得するドローンキット

ドローンキットを使用してドローンの飛行状態を取得する方法はありますか？と飛行状態の意味：着陸、離陸、ホバリング、飛行、着陸

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DroneKit単純な離陸は機能しません

私は単純なTakeoffコマンドを作ろうとしています。ここでは以下のコードである：私はヘリコプターをARMに管理しておりますが ControlApi.getApi(this.drone).takeoff(10, new AbstractCommandListener() { @Override public void onSuccess() { }

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DroneKitクラウドが見つかりませんでした。エラーページ

DroneKitクラウドドキュメントのリンクが見つかりませんでしたエラーページに移動します。このプロジェクトはまだ有効ですか？それとも、中止されましたか？ありがとうございます！