CommandSequenceがダウンロードに時間がかかりすぎる

Question

DKPy-SITLとAPM2ボードの両方で、wait_readyメソッドは、コマンドリスト（ウェイポイント）がダウンロードに時間がかかり、API例外を発生させています。過去（droneapiで）これは私のための問題ではなかった。いくつかのウェイポイントがダウンロードされていますが、処理にはそれぞれ約10秒かかります。これは奇妙なことが起こっていると信じさせます。

ダウンロードプロセスをスピードアップする方法はありますか？私は以下の関連コードを掲示しました。

self.vehicle = connect(connection_string, baud=baud_rate, 
      status_printer=dronekit_printer, wait_ready=True) 

以降別の非同期メソッドで

def commands(self): 
    commands = self.vehicle.commands 
    commands.download() 
    commands.wait_ready() 
    return commands 

エラー）（commands.wait_readyに起こります。 i7 4790kプロセッサで30秒以上そこに座っているよりも、特に私が過去にdroneapiを使用しているより遅いコンピュータから同じコードを実行しているため、コマンドをダウンロードする方が速い方法が必要です。必要があれば、私はdronekit githubにも問題を提起することができます。

Answer 1

私は同じ問題がありました。最初のダウンロードコールは常にうまくいっています（0コマンド）。 2回目にダウンロードしようとするといくつかのコマンドをアップロードしたら、それは失敗します（ 'タイムアウト'例外）。 これを解決するために何をしたのかは、初めてダウンロードしなくても明らかになっています。 何かのように：

  cmds = vehicle.commands 
      if not cmds.count > 0: 
       # Download 
       cmds.download() 
       # Wait until download is finished 
       cmds.wait_ready() 
      cmds.clear() 
      # Add/Modify the commands here and then upload them