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M7が存在するかどうかを検出する方法、a.k.a iPhone 5S以降ですか?
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CMStepCounterの実装方法CoreMotion - M7チップ
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iOS - 設定>プライバシー>モーションアクティビティでモーションアクティビティが有効になっています
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バックグラウンドモードで実装されたCore Motionの加速度計の奇妙な動作
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deviceMotionの姿勢値(ロール、ピッチ、ヨー)を使用して動きを検出する方法
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iOSバックグラウンド/スリープモードでのCoremotionアクセラレータの更新
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