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更新頻度がdeviceMotionUpdateIntervalに設定されているのは実際の頻度ですか？

deviceMotion.timestampを分析すると、DeviceMotionで設定された更新頻度が実際の更新頻度ではないことがわかりました。私が見たものの下で、テストするためにアプリを実装しました。 update frequency actual frequency average time between two calls 1/10.000000 10.232265

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（単純なリニア運動で）可変加速度計から速度を得る方法は？

私は加速度計に基づいていつでも現在のiphoneの動きの速度を計算したい、加速度計は可変です。誰でもどんなアイデアを与えることができますか？

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コアモーション - ローカルオイラー角を別の参照系に変換する

ローカルオイラー角を別の参照系の角度に変換する際の計算に問題があります。 iPhoneを車軸に合わせてロール角を測定したい場合、iPhoneのロール角はデバイスのロール角と同じです。しかし、iPhoneが傾いているとどうなるでしょうか？この場合、地方のオイラー角を別の基準フレーム（たとえば車）に変換する必要があります。誰かが正しい方向に私を指差してくれますか？

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コアモーションを使用して電話機の高度と方位を判断する

これは簡単なことだと思うかもしれませんが、運がないだけです。私ができることを望むのは、コア・モーションを使用して、携帯電話のカメラがどこに向いているかを追跡することです（拡張現実感アプリの一種）。ユーザは、電話機を基準点（写真を撮っているかのように）に向け、ボタンを押して、電話機の位置をオブジェクトに「合わせる」。ユーザーが電話機のカメラを他のオブジェクトに向けてポイントすると、変更電話の高度（

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AVAssestWritterを使用したOpenGLのCMSampleBuffer

OpenGLフレーム用のCMSampleBufferを取得する必要があります。私はこれを使用しています： int s = 1; UIScreen * screen = [UIScreen mainScreen]; if ([screen respondsToSelector:@selector(scale)]){ s = (int)[screen scale]

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ティルト位置iOSアプリケーション

iOSアプリケーションでy方向のチルト位置を特定するにはどうすればよいですか？最初に私は加速度計で遊んでみました。しかし、iPhoneが傾いていなくても加速度計の値は変化します。それから私はジャイロスコープで遊んでみました。しかし、それは傾きの位置ではなく傾きの割合を感知するだけです。ここでは、特に私がやろうとしていますされているもの：あなたが上にホームボタンと横位置にテーブルの上にiPhon