結果範囲0と2つの3Dベクトル間の角度 - 私は2つのベクトルとして考えるの三点（下記参照）との間の角度を計算する方法を探しています360

Question

：あなたはこれを与える場合

using System.Windows.Media.Media3D; 

public static float AngleBetweenThreePoints(Point3D[] points) 
{ 
    var v1 = points[1] - points[0]; 
    var v2 = points[2] - points[1]; 

    var cross = Vector3D.CrossProduct(v1, v2); 
    var dot = Vector3D.DotProduct(v1, v2); 

    var angle = Math.PI - Math.Atan2(cross.Length, dot); 
    return (float) angle; 
} 

を以下の点：

var points = new[] 
{ 
    new Point3D(90, 100, 300), 
    new Point3D(100, 200, 300), 
    new Point3D(100, 300, 300) 
}; 

または以下：

var points = new[] 
{ 
    new Point3D(110, 100, 300), 
    new Point3D(100, 200, 300), 
    new Point3D(100, 300, 300) 
}; 

あなたは同じ結果を得ます。私は、関数の戻り値（0、0、10000）が最初の場合で、（0、0、-10000）が2番目の値を返すことがわかりますが、この情報はcross.Lengthで失われます。結果。

私が探しているのは、結果の範囲0〜360で、0〜180に限定されません。どのように達成できますか？

Answer 1

これはお探しですか？

θ_radian=

θ_radian=θ_degree*π/ 180

ベクトルPとQとのARCCOS（（P⋅Q）/（|P||Q|））

EDIT 0-360範囲

angle = angle * 360/(2*Math.PI); 
if (angle < 0) angle = angle + 360; 

Answer 2

答えが参照UPベクトルを提供することである。

public static float AngleBetweenThreePoints(Point3D[] points, Vector3D up) 
{ 
    var v1 = points[1] - points[0]; 
    var v2 = points[2] - points[1]; 

    var cross = Vector3D.CrossProduct(v1, v2); 
    var dot = Vector3D.DotProduct(v1, v2); 

    var angle = Math.Atan2(cross.Length, dot); 

    var test = Vector3D.DotProduct(up, cross); 
    if (test < 0.0) angle = -angle; 
    return (float) angle; 
} 

この10は、ここから来た：https://stackoverflow.com/a/5190354/181622