2つの衝突円、数式をコードに変換できません

Question

私は剛体2D物理プログラムの円の衝突を検出できるレベルにあります。 これらの円にはランダムなx、yの速度があります。 それらのどれかが他のものに当たると、私は彼らがお互いに衝突していると言うことができます！このステップが問題です。 私は速度のXとYの値を取って、衝突点の軸に基づいて変換しようとしています。つまり、法線力の軸と、通常の力軸に対して過大な軸を意味します。 perpandacular軸は、接線軸...と呼ばれていますか？

私はsin cos tanを使用しますが、問題は、sin cos tanは常に右辺である角度を返すだけなので、オブジェクトは決して左側に移動しません....すべてのX軸の勢い衝突するオブジェクトは右側に固定されます。 これは非常に多くの問題を引き起こし、私はそれを修正する方法を見つけることができません。 私は少しでもアドバイスをいただければ幸いです。 ありがとうございます。

Answer 1

三角関数（sin、cos、tanなど）を使用しないでください。

衝突方向にオブジェクトに衝撃を加えたい、つまり衝突が衝突方向ベクトルの何倍かを適用したいとします。オブジェクトの運動量を計算し、単純にインパルスを加えます。

単純な弾性衝突を行う場合、運動量とエネルギーは保存されます。これらの制約が与えられれば、インパルスを計算することができます。 This wikipedia articleに詳細があります。