箱他の箱のコライダーを通って落ちるコライダー

Question

私は三つの立方体（上、二辺）で作られたテーブルを持っています。それぞれにはボックスコライダーがあります。すべてが空のオブジェクトの子です。空のオブジェクトには剛体があります。

私にはパッケージが入ったパレットがあります。パッケージは、ボックスコライダーを持つ単一のキューブです。パレットは4つの立方体（上辺、2つの辺、下辺）であり、それぞれにはボックスコライダーがあります。パッケージとパレットの両方、または剛体の空の子供。

私のゲームでは、パレットを持ち上げるフォークリフトを持っています（フォークは、パレット上のボックスコライダーの間に収まるボックスコライダーです）、テーブルの上に置きます。パレットがテーブルに置かれると、パレットが落下します。

フォーラムの別の質問の提案に従って、すべてのボックスコライダーに「is kinematic」を設定しました。パレットがテーブルに座っている最初のゲーム状態のために働いていましたが、パレットが落とされたりゲームのテーブルに置かれたりすると、パレットが落ちます。

どのようにして、ボックスコリメータがお互いに落ちないようにしますか？フィードバックは詳細を求めた後

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お互いを貫通するオブジェクトに関連付けられたコードはありません。現場には車両（フォークリフト）があり、車両を動かすためのフォークリフトが付属しており、フォークを上下させることで、下の画像にあるパレットを持ち上げたり降ろしたりします。

これはシーケンスのイメージです。シーケンスは、パレット上のパッケージの初期形状を示します。パッケージにはパッケージと同じサイズの独自のボックスコライダーがあり、パレットはボックスコライダー（上、下、左、右）用です。 3番目（上、右）は、パレットが棚に最初に突入する様子を示しています。四番目（下、左）は棚の底を貫通するパッケージの底を示し、パレットは完全に通り抜けた。

Answer 1

コードやビジュアルを見ずに言うのは難しいが、最初に確認する簡単なことではコライダーをトリガーとしてチェックされていないことを確認しています。

Answer 2

私はついに答えを見つけました。 ボックスコライダーは現実的な量の質量を持つ必要があります。鉱山は、オブジェクトのデフォルトの質量が何であっても、衝突検出を予測できないように設定されていました。いったん私が大きな質量を割り当てたら（フォークリフトでフォークを期待するものは何でも...これは本当の必要最低限​​以上であると私は想定しています）、予想通りに動作するようになりました。