cv :: MatをCMSampleBufferRefにコピー

Question

cv :: MatデータをsampleBufferにコピーするにはどうしたらいいですか？

私のシナリオは次の通りです： ランドマークの検出のためにpixelBufferからcv :: Matを作成し、ランドマークをcv :: Mat画像データに追加します。私はこのcv :: Matを標本バッファにコピーして、ランドマークと一緒に表示したいと思います。

これは可能ですか？

私はDLIBでこれを達成したがCV ::マットでそれを行う方法を知っておく必要があります：私は自分の質問に答えるのです

char *baseBuffer = (char *)CVPixelBufferGetBaseAddress(imageBuffer); 
img.reset(); 
long position = 0; 
while (img.move_next()) { 
     dlib::bgr_pixel& pixel = img.element(); 
     long bufferLocation = position * 4; //(row * width + column) * 4; 
     char b = baseBuffer[bufferLocation]; 
     char g = baseBuffer[bufferLocation + 1]; 
     char r = baseBuffer[bufferLocation + 2]; 
     dlib::bgr_pixel newpixel(b, g, r); 
     pixel = newpixel; 

     position++; 
    } 

Answer 1

。

まず最初は、あなたが、私はあなたがbasebufferから始まるバッファにピクセルをコピーする必要が続いて、この偉大なsolution

を追っCV ::マット画像の画素データにアクセスする必要があります。コードは、あなたがこれを達成するのを助ける必要があり、以下：

CVImageBufferRef imageBuffer = CMSampleBufferGetImageBuffer(sampleBuffer); 
char *baseBuffer = (char *)CVPixelBufferGetBaseAddress(imageBuffer); 
long position = 0; 
uint8_t* pixelPtr = (uint8_t*)targetImage.data; 
int cn = targetImage.channels(); 
cv::Scalar_<uint8_t> rgbPixel; 
for(int i = 0; i < targetImage.rows; i++) 
{ 
    for(int j = 0; j < targetImage.cols; j++) 
    { 
     long bufferLocation = position * 4; 

     rgbPixel.val[0] = pixelPtr[i*targetImage.cols*cn + j*cn + 0]; // B 
     rgbPixel.val[1] = pixelPtr[i*targetImage.cols*cn + j*cn + 1]; // G 
     rgbPixel.val[2] = pixelPtr[i*targetImage.cols*cn + j*cn + 2]; // R 
     baseBuffer[bufferLocation] = rgbPixel.val[2]; 
     baseBuffer[bufferLocation + 1] = rgbPixel.val[1]; 
     baseBuffer[bufferLocation + 2] = rgbPixel.val[0]; 
     position++; 
    } 
} 

• のノートを取るためにいくつかのものは、操作の前と後のあなたCVPixelBufferLockBaseAddressと CVPixelBufferUnlockBaseAddressを確認してください。 I
• CV_8UC3でこれを実行している場合は、cv :: mat
  タイプを確認してください。
• 私はパフォーマンス分析を行っていませんが、これで滑らかな出力が得られます。