あるcv :: Matを別のものにプッシュするとコピーされますか？

Question

私はstd::vector<cv::Mat> descriptorsを持っています。ここで、descriptor[i]は私のデータセットのi-thイメージの記述子行列です。

私は何をするつもりだ場合：

cv::Mat descriptorsMat; 
for(const auto mat : descriptors) 
    descriptorsMat.push_back(mat); 

は、それが（時間とメモリの両方で非効率的である）descriptorsMatの終わりにコピーmatに起こっているか、それがを追加する予定です参照のmatはdescriptorsMatの末尾にあります（これは効率的ですが、安全ではないと考えられます）。

私はこの必要とする理由：私はこれらの記述子行列でVLFeatからVlGMMを訓練するつもりですので、を、私はfloat *内のすべてのデータをロードする必要があります。私はdescriptorsMatを得る一度だから、私は何をするつもりです：

if(!descriptorsMat.isContinous()){ 
    std::err<<"Descriptor matrix not continuous!"<<std::endl; 
    return 1; 
} 
float *data = new float[descriptorsMat.total()]; 
std::memcpy(data,descriptorsMat.data,descriptorsMat.total() * sizeof(float)); 

あなたが任意のより良い代替ソリューションを持っている場合は、それを投稿してください！

Answer 1

このコードは、実際のデータ要素に何らかのヘッダーまたはスマートポインタであるMatオブジェクトのみをコピーします。

cv::Mat descriptorsMat; 
for(const auto mat : descriptors) 
     descriptorsMat.push_back(mat); 

Matオブジェクトはコピーしていますが、データはコピーしていません。 Matオブジェクトはスマートポインタに似ています。データ参照を数えるリファレンスです。 Matデータを詳細にコピーするには、mat.cloneまたはmat.copyToを呼び出す必要があります。