cv :: Matをpangolin :: Imageに変換しますか？

Question

私はpangolin::Image形式のrgbdイメージを取り込むアプリケーションを持っています。私はcv::Matでお送りしたいと思います。 cv :: Matをpangolin :: Imageに変換するにはどうすればいいですか？

（センザンコウ：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin）

画像ヘッダ：

https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin/blob/master/include/pangolin/image/image.h

現在フォーマットである：firstRawは、アプリケーションを介して送信され

pangolin::ManagedImage<unsigned short> firstData(640, 480); 

    pangolin::Image<unsigned short> firstRaw(firstData.w, firstData.h, firstData.pitch, (unsigned short*)firstData.ptr); 

。

私が今持っている場合：

cv::Mat frame = cv::imread(filepath,0);

frameからfirstRawへの変換は何ですか？

私はこのように起動します。

int loadDepthFromMat(cv::Mat filepath, pangolin::Image<unsigned short> & depth) 
{ 
    int width = filepath.cols; 
    int height = filepath.rows; 

    pangolin::ManagedImage<unsigned short> depthRaw(width, height); 

    pangolin::Image<unsigned short> depthRaw16((unsigned short*)depthRaw.ptr, depthRaw.w, depthRaw.h, depthRaw.w * sizeof(unsigned short)); 


//copy data 

} 

ありがとうございました。

Answer 1

したがって、cv :: Matを正しいピッチ（またはOpenCVのチャンネル）で符号なしの短い形式に変換したと仮定すると、memcpyを使用するだけです。

（私はあなたの履歴書の名前を変更しました::ファイルパスからマットにマット（なぜそれがファイルパスと呼ばれている）？）：

再び

memcpy((void*)depthRaw16.begin(), (void*)mat.data, mat.total() * mat.elemSize()); 

、あなたのセンザンコウの画像は、同一の寸法を有し、かつことを確認してください cv :: Matはunsigned shortに変換されます。