eigen：3Dベクトルからスカラーを減算するC++

Question

問題はcamera.cppにあります。 t * n（2）=（x（2） - optical_center）; 問題は24:22です：バイナリ表現（ 'スカラー'（別名 'double'）と 'Eigen :: Vector3d'（別名マトリックス））へのオペランドが無効です ベクトルスケーラのsubtratcionに関連している可能性があります。誰も助けてください？

const void Camera_::t_from_point(const Eigen::Vector3d &n, 
             Eigen::Vector3d &x){ 
    double t; 
    x(2) = 1; 
    t* n(2) = (x(2) - optical_center); // this line is the problem 

}

Answer 1

読めないであなたの質問が、タイトルから、私はあなたが探していると思います：

Vector3f v; 
v << 1,2,3; 
v.array() -= 1; 
// v == [0 1 2] 

参照固有のarray world。