デルタクォータニオンを3jで計算する

Question

startOrientationとendOrientationのデルタ四元数を計算しようとしています。このfiddleは私の問題を示しています。

まず、デルタクォータニオンを計算してからと乗算してstartOrientationを得るが、それは機能しない。キューブの回転は常に間違っています。

行37のコメントを外して、キューブの正しい回転を確認します。どのようにデルタを計算するための任意のアイデア？

Answer 1

あなたが（見たいと思っている）ものを調べてみましょう。あなたは

gyro = start^(-1)*end 

で始まり、その後、あなたが見ることができるように、この製品は、これまで希望start四元ているからである

scene = end*gyro = end*start^(-1)*end 

にシーンの回転を設定します。あなたは、gyroのあなたの現在の計算における為替endとstartある

gyro = end^(-1)*start 

を計算する必要があるだろう

start == scene = end*gyro 

という期待から。

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また（結果は当然.clone()を除いて、四元数である場合、それらすべてである）、自己修正する四元法のどの探ります。

'.inverse（）method equal to .conjugate（）さらににおいてgyroTrackingDelta導入奇妙な副作用と基準を共有次いでendOrientation

var gyroTrackingDelta=endOrientation.inverse(); 

第反転ように。）（正規化 `そのクラスに該当計算。望ましくない自己改変を避けるべきであるワーキングバリアントは、

var gyroTrackingDelta=endOrientation.clone().inverse(); 
gyroTrackingDelta.multiply(startOrientation); 

scene.quaternion.copy(endOrientation).multiply(gyroTrackingDelta); 

Answer 2

THREE.Quaternion.slerpを使用する必要がありますか？