Raspberry piからリモートコンピュータのOpencvアプリケーションへのビデオストリーム

Question

私が達成しようとしているのは、私のローカルWi-Fiに接続されたpiカメラv2のラズベリー3です。ラズベリーパイからUbuntuを実行しているコンピュータにライブビデオを送信したい。私のコンピュータでは、そのビデオをリアルタイムでopencvで処理しようとしています。下のコードは、私のUbuntuコンピュータのラズベリーパイからのビデオをテストするサンプルコードです。私はビデオをストリーミングするためにnetcatを使用しており、コードの下にシェルスクリプトを記載しています。

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> 
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> 
#include <iostream> 
using namespace std; 
using namespace cv; 

int main(int argc, char** argv) 
{ 


    VideoCapture cap; 
    cap.open("/dev/stdin"); 
    if (!cap.isOpened()) 
     return -1; 

    Mat edges; 
    namedWindow("edges",1); 
    for(;;){ 
     Mat frame; 
     cap>>frame; 
     imshow("edges",frame); 
     if(waitKey(30)>=0)break; 
    } 

    return 0; 
} 

これはopencvでストリームを再生するためのコードです。

1. まず、ストリームをopencvアプリケーションにリダイレクトします。 nc -l -p 5001 | ./app
2. 次に、ラズベリーカメラを実行し、netcatを使用してストリームします。 raspivid -t 999999 -o | nc x.x.x.x 5001 xはクライアントPCのIPアドレスです。

これは私にとっては機能しませんが、mplayerで試してみました nc -l -p 5001 | mplayer-fps 31 -cache 1024 - それは完全に動作します。

私の問題は、opencvアプリケーションでストリームを正しくキャプチャしていないと思います。私は助けてください。

Answer 1

私は約4時間かけてこの作業をしようとしていました。私は重要なステップ、またなぜだった確かではないが、私は私のUbuntu 16 LTSのVirtualBox上で以下のパッケージをインストールする場合、私はそれをすべての作品が見つかりました：

libtbb2 
ffmpeg 
libavcodec 
libavcodec-dev 
libavformat-dev 
libtbb-dev 
libswscale-dev 
libgtk2.0-dev 
libtbb-dev 
libjpeg-dev 
libpng-dev 
libtiff-dev 
libjasper-dev 
libdc1394-22-dev 
libv4l-dev 
libx264-dev 

をしてて、私のラズベリーパイの上にカメラを実行します。

raspivid -ih -w 1024 -h 768 -o - | nc 192.168.0.98 5001 

キーワード：ラズベリーパイ、RASPI、raspivid、カメラ、OpenCVの、ストリーム、ストリーミング、netcatを、NC、ネットワーク、試してみて、あなたが実際に達成しようとしているものにはほとんど明確にしてくださいビデオ