OpenCV、Python、Raspberry Piを使ったボールトラッカー3

Question

私はラズベリーパイでこのスクリプトを実行しようとしましたが、属性エラーが発生しています。 問題が何であるかについての助けや指示があれば、大歓迎です。ここで

Traceback (most recent call last): File "/home/pi/ball-tracking/ball_tracking.py", line 48, in <module> frame = imutils.resize(frame, width=600) File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/imutils/convenience.py", line 45, in resize (h, w) = image.shape[:2] AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'shape' 

が私のコードです：ここで

は誤りである

# python ball_tracking.py --video ball_tracking_example.mp4 
# python ball_tracking.py 

# import the necessary packages 
from collections import deque 
import numpy as np 
import argparse 
import imutils 
import cv2 

# construct the argument parse and parse the arguments 
ap = argparse.ArgumentParser() 
ap.add_argument("-v", "--video", 
    help="path to the (optional) video file") 
ap.add_argument("-b", "--buffer", type=int, default=64, 
    help="max buffer size") 
args = vars(ap.parse_args()) 

# define the lower and upper boundaries of the "green" 
# ball in the HSV color space, then initialize the 
# list of tracked points 
greenLower = (29, 86, 6) 
greenUpper = (64, 255, 255) 
pts = deque(maxlen=args["buffer"]) 

# if a video path was not supplied, grab the reference 
# to the webcam 
if not args.get("video", False): 
    camera = cv2.VideoCapture(0) 

# otherwise, grab a reference to the video file 
else: 
    camera = cv2.VideoCapture(args["video"]) 

# keep looping 
while True: 
    # grab the current frame 
    (grabbed, frame) = camera.read() 

    # if we are viewing a video and we did not grab a frame, 
    # then we have reached the end of the video 
    if args.get("video") and not grabbed: 
     break 

    # resize the frame, blur it, and convert it to the HSV 
    # color space 
    frame = imutils.resize(frame, width=600) 
    # blurred = cv2.GaussianBlur(frame, (11, 11), 0) 
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) 

    # construct a mask for the color "green", then perform 
    # a series of dilations and erosions to remove any small 
    # blobs left in the mask 
    mask = cv2.inRange(hsv, greenLower, greenUpper) 
    mask = cv2.erode(mask, None, iterations=2) 
    mask = cv2.dilate(mask, None, iterations=2) 

    # find contours in the mask and initialize the current 
    # (x, y) center of the ball 
    cnts = cv2.findContours(mask.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, 
     cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2] 
    center = None 

    # only proceed if at least one contour was found 
    if len(cnts) > 0: 
     # find the largest contour in the mask, then use 
     # it to compute the minimum enclosing circle and 
     # centroid 
     c = max(cnts, key=cv2.contourArea) 
     ((x, y), radius) = cv2.minEnclosingCircle(c) 
     M = cv2.moments(c) 
     center = (int(M["m10"]/M["m00"]), int(M["m01"]/M["m00"])) 

     # only proceed if the radius meets a minimum size 
     if radius > 10: 
      # draw the circle and centroid on the frame, 
      # then update the list of tracked points 
      cv2.circle(frame, (int(x), int(y)), int(radius), 
       (0, 255, 255), 2) 
      cv2.circle(frame, center, 5, (0, 0, 255), -1) 

    # update the points queue 
    pts.appendleft(center) 

    # loop over the set of tracked points 
    for i in xrange(1, len(pts)): 
     # if either of the tracked points are None, ignore 
     # them 
     if pts[i - 1] is None or pts[i] is None: 
      continue 

     # otherwise, compute the thickness of the line and 
     # draw the connecting lines 
     thickness = int(np.sqrt(args["buffer"]/float(i + 1)) * 2.5) 
     cv2.line(frame, pts[i - 1], pts[i], (0, 0, 255), thickness) 

    # show the frame to our screen 
    cv2.imshow("Frame", frame) 
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF 

    # if the 'q' key is pressed, stop the loop 
    if key == ord("q"): 
     break 

# cleanup the camera and close any open windows 
camera.release() 
cv2.destroyAllWindows() 

Answer 1

それはあなたのカメラは、画像を読み取ることができませんでしたかのようframeはこのラインでNoneとして返されたようです：

(grabbed, frame) = camera.read() 

次に、我々はエラーメッセージAttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'shape'に記載されているようにの目的は、プログラムが吹く：this threadで説明したように

frame = imutils.resize(frame, width=600) 

、いくつかのカメラドライバは、第1のフレームにFalse, Noneを返すことができます。考えられる回避策は、grabbedがFalseであるかどうかを確認し、このフレームを無視することです。

while True: 
    grabbed, frame = camera.read() 

    if not grabbed: 
     continue 

    # the rest of the program 

Answer 2

'NoneType'エラーは、フレームがサイズ変更機能に渡されなかったことを示しています。 cv2.captureメソッドを使用する場合は、正しいドライバがロードされていることを確認する必要があります。そうしないと、同じNoneTypeエラーが発生します。 V4L2ドライバをロード

sudo modprobe bcm2835-v4l2 

単純なコマンド：

溶液を手動等/モジュールにドライバを追加したり、次のコマンドを入力することです。