Opencv raspberry pi 3 video play C++

Question

現在、OpenCVライブラリを使用しているraspberry pi 3のビデオ処理プロジェクトに取り組んでいます。ガイドとして私はopencv2コンピュータビジョンアプリケーションプログラミング料理の本を読んでいます。あなたがこの本を熟知しているなら、それはwindows visual studio上のすべてを説明します。しかし、私はcmakeを使って物事をコンパイルすることができます。そして、すべて正常に動作します。

#include<iostream> 
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp> 
#include<opencv2/core/core.hpp> 
int main() 
{ 
// Open the video file 
cv::VideoCapture capture("../bike.avi"); 
// check if video successfully opened 
if (!capture.isOpened()){ 
std::cout<<"Error loading video!.."<<std::endl; 
return 1; 
} 
// Get the frame rate 
double rate= capture.get(CV_CAP_PROP_FPS); 
bool stop(false); 
cv::Mat frame; // current video frame 
cv::namedWindow("Extracted Frame"); 
// Delay between each frame in ms 
// corresponds to video frame rate 
int delay= 1000/rate; 
// for all frames in video 
while (!stop) { 
// read next frame if any 
if (!capture.read(frame)) 
break; 
cv::imshow("Extracted Frame",frame); 
// introduce a delay 
// or press key to stop 
if (cv::waitKey(delay)>=0) 
stop= true; 
} 
// Close the video file. 
// Not required since called by destructor 
capture.release(); 
} 

本書では、このコードを使用しています。そして、私はこのコードがLinuxの窓などでは動作しますが、ラズベリーパイでは動作しないことを知っています。私はraspicamで録画したビデオでbike.aviを変更しました。 raspivid -o bike.h264 -h 620 -w 480 -fps 15。しかし、私はまだError loading video!..を取得します。 Ps：私は本のウェブサイトからダウンロードしたbike.aviビデオをvlcプレーヤー経由でssh -Xを使って再生できます。

マイCMakeLists.txtファイル：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8) 
project(salt) 
FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED) 
add_executable(a.out main.cpp) 
TARGET_LINK_LIBRARIES(a.out ${OpenCV_LIBS}) 

Answer 1

私はこの問題を考え出しました。 OpenCV usb webcamsはラズベリーパイでうまく動作します。しかし、それがraspverry piカメラを使用して来るとき、それはサポートされていません。そのため、一部の開発者がOpenCVを一緒に使用するRaspiCamライブラリを作成しました。彼らはcmake構成を提供する。私はそれをインストールし、約25fpsのビデオをキャプチャしています。このソリューションはC++ユーザー向けです。もしあなたがpythonでコーディングしているのであれば、python raspberry pi camera OpenCVを検索するだけです。