Raspberry Pi no delay（<10ms）ビデオストリーム

Question

私はラズベリーパイに基づいてquadcopterを構築しています。私はウェブカムからビデオを、携帯電話接続を介して自分のコンピュータにストリームしたいと思っています。私はffmpegとmjpgを試しましたが、ビデオを見るだけでQuadをコントロールできるようにするためには大きな遅延があります。

本当に小さな遅延でビデオをストリーミングすることができるのですか（私は問題なくクワッドを駆動できるほど小さいです）。

ラズベリーのハードウェアが十分でない場合、BeagleBordはそれを行う可能性がありますか？また、スマートフォンをクワッドにマウントすることも可能ですが、私はPiでソウルシップを好む。

更新：ストリーミングとRaspberry Piカメラにgstreamerを使用しました。それは本当に少しの遅延があることが判明しました。 10msは何とかできないが、私は20msまでの遅延を減らすことができた。

Answer 1

私はRasPiモデルBを持ち、mjpg-streamerを使用しています。遅延はほとんど気づかずに12fps 640 x 480で動作します。インストールと設定には約10分かかります。 mjpg-streamerに加え、私はMotionとFFMpegも試しましたが、どちらも非常に遅いです。

ラズベリーには良いwebcam tutorialがあります。