シーンキット - SCNNodeの複数回転と軸の方向

Question

私は90度単位でパンのジェスチャーで回転し続けるSCNNodeを持っています。最初のいくつかの回転は、ノード軸が反対方向に回転し、回転が間違った方向に実行されるシナリオによって、意図したとおりに動作しています。どのように回転ごとに軸の向きを決定できますか？ （簡単にするためにキューブを使用して）

シナリオ：

• iがY軸に沿ってキューブ90degを回転させます。 Y点は依然としてアップ、Xは今カメラを指し、Z点右
• 私は今再び90deg Y. Xに沿ってキューブを回転させるカメラに左、Z
• PROBLEMポイント - 私は現在、X軸に沿っ90degを回転させるように試みます。 Xが180度回転したので、回転が反転します。

（-1,0,0）と（1,0,0）を回転するタイミングをどのように理解できますか？

私は3D数学の世界では新しく、私は正しく問題を説明してくれることを願っています。

Answer 1

さらなる研究の後、私は完全に間違ったアプローチを選択したことを認識しました。私が望むものを達成する方法は、rootNodeの軸を使ってノードを回転させることでした。この方法では、自分のノードのローカル軸について心配する必要はありません。

EDIT：別のノードを使用してXartecの提案

let rotation = SCNMatrix4MakeRotation(angle, x, y, Float(0)) 
let newTransform = SCNMatrix4Mult(bricksNode.transform, rotation) 
let animation = CABasicAnimation(keyPath: "transform") 
animation.fromValue = bricksNode.transform 
animation.toValue = scnScene.rootNode.convertTransform(newTransform,from: nil) 
animation.duration = 0.5 
bricksNode.addAnimation(animation, forKey: nil)