Leap Motionポイントクラウド

Question

Leap Motion APIでポイントクラウドにアクセスするにはどうすればよいですか？購入に至った1つの機能は、プロモーションビデオのポイントクラウドのデモでしたが、フォーラムに関するユーザーの回答が混在しているように見えることはありません。私は何かを逃していますか？

私は安価な3Dスキャナの一種としてLeap Motionを使用したいと考えています。

Answer 1

このデモは明らかに実際のポイントクラウドデータではなく、人間の手の3次元モデルをシミュレートしたモックアップでした。妨害のためにセンサによって読み取られなかったかもしれない点が表示されたという事実によって知ることができます。この上の1つのフォーラムの投稿に

orion78frポイントを、しかしthe transcript of an interview by the foundersは、より多くの情報ソースから直接提供：

1. あなたはSDKで曇点へのアクセスを許可していただけますか？

David：だから、実際には私たちのハードウェアではどのように動作するのかについての誤解があると思います。これはKinectのように他のものと非常に異なっています。通常のデバイス操作では、ほとんどの他の技術よりも非常に異なる 優先順位を持っています。私たちの優先順位は精度です、 小さな動き、非常に低い待ち時間、非常に低いCPU使用量 - ので のために私たちは頻繁にデバイス が完全に私があなたが得ると思うものに適用されていないことを行う犠牲をしていますat、 は3Dスキャンです。私たちが取り組んでいる何

は一種の あなたが目的のものを並べ替えのためにそれを使用してみましょうが、それはそれは もともと建てfor.Youだったものではありません知っている、それはそれができるように私たちの目標ですします代替デバイス・モードです それらのものを行うことができ、ハードウェアと多くのことを行うことができます。しかし、私たちの 優先権は、もちろん、人間のコンピュータとのやりとりであり、私たちは が本当に技術の欠如している要素だと思っています。それは、我々の コアの情熱です。

マイケル：私たちは実際に のすべてのオンスを、 の目的のためにデバイスから最適化とパフォーマンスを絞り出すことを信じています。この場合、今日の跳躍は、人間のコンピュータインタフェース であることを意図しています。そして、私たちは何千もの小さなものを作りました。 は、より良いものにするために、 を犠牲にして、3Dスキャン のようなものに役立つかもしれません。しかし、それらは意図的な決定ですが、それらは意味するものではありません 3Dスキャンはエキサイティングではなく、良いユースケースではないと考えています。そこには が今後企業として構築されるほか、 デバイスは両方とも、あるいは2つの異なるデバイスを持つ可能性があります。 3Dスキャニングに完全に最適化されたものと、 の指と手でトラッキングすることができるほど大きく最適化されているものがあります。我々は、デバイスは、3Dスキャンについて ではないか、3Dスキャンにできるようにするつもりされていないことを伝える良い仕事をしていない場合は

は、それが不幸 だし、私たちの一部に間違いだ - それは何かその 私たちは犠牲を払わなければなりませんでした。良いニュースは、これらの犠牲によって が主なデバイスを手と指を追跡する上で非常に優れたものにしたことです。

私は、Leap Motion Controllerと他のいくつかの3Dスキャニングシステムで開発しました。私が見たことから、ポイントクラウドデータを現在出荷されているハードウェアそうすれば、忠実度は、そのデバイスからの全体的な指と手の追跡のために見るよりもはるかに低くなります。

出現し始めた3-Dスキャン用の低コストの代替品がいくつかあります。 SoftKineticは$ 250のためにDepthSense 325 cameraを持っています（現時点ではわずか$ 150のCreative Gesture Cameraと事実上同じです）。 DS 325は飛行時間型赤外線カメラで、前面に3次元空間の320x240ポイントの雲マップを表示します。私のテストでは、不透明な材料でうまくいきましたが、少し光沢や光沢があるものは問題になりました。

PrimeSense Carmine 1.09（$ 200）は、オリジナルのKinectに提供された技術の進歩として、構造化ライトを使用してポイントクラウドデータを前面に表示します。これは、SoftKineticカメラよりも有効な精細解像度が低くなりますが、奥行きの少ないノイズと幅広い種類の素材で動作するようです。

DUOも有望なプロジェクトでしたが、残念ながらits Kickstarter campaign failedです。 IR光源からの立体画像を使用して、PS3 Eyeカメラのカップルから点群を戻していました。彼らは将来そのプロジェクトを再開することがあります。

Leapはあなたが望んでいないかもしれないが、消費者物価の範囲で3Dスキャンを可能にするデバイスが増えているように見える。

Answer 2

がthis link

を参照してください。それはそう、リープモーションtheorically点群を扱うことができ、それが一時的にベータ版でビジュアライザの一部であったといいえ、あなたが今リープモーションAPIを使用してアクセスすることができないと言います。

将来登場する可能性がありますが、それはLeap Motion Teamの優先事項ではありません。

Answer 3

LeapMotion SDK 2.xと同じように、少なくともステレオカメラの画像にアクセスできます！私が知っているように、ポイントクラウドデータが要求された多くのタスクにとって便利なソリューションです。このため、ドライバが内部的に生成したポイントクラウドデータにポインタメタデータを抽出することができない場合でも、ここで言及します。しかし今では自分自身で独自のポイントクラウドを生成する能力を持っているので、これが質問に強く関係していると思います。

Answer 4

Roadtovrは最近、ポイントクラウドを使用しているNimble Sense Kickstarterをレビューしました。

Kinect 2と同じ技術で、Leap Motionよりもいくつかの利点があります。

奥行き感知型のカメラであるため、カメラは、Touch +のようなトップダウンを指し示すことができますが、その製品は来年まで出荷されません。