固有のアラインメントされていない配列アサート

Question

2次元の点集合の凸包を求めるクラスがあります。それは内部に2 Eigen::Matrix<double, 2, 1>を持つ構造体を含んでいます。これは、（削除、多くの事で）次のようになります。このようなベクトルedgesにエッジを追加するとき

class Foo{ 
public: 
    Foo(Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>); 

private: 
    struct edge{ 
     unsigned int a; 
     unsigned int b; 
     Eigen::Matrix<double, 2, 1> slope; 
     double mag; 
     Eigen::Matrix<double, 2, 1> normal; 
     std::vector<unsigned int> list; 
    }; 

    Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> points; 
    std::vector<edge> edges 
}; 

私は、アサーションエラーを取得しています：

void Foo::DoThing(){ 
    edges.push_back(edge()); 
} 

正確なエラーがある：

アサーションに失敗しました：（reinterpret_cast（配列）& 0xf）== 0 & & "このアサーションはここで説明されています：" "http://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/group__TopicUnalign edArrayAssert.html" "****このウェブページを読む!!! ****」、 \何とか\何とか\何とか\を含むファイル\固有\固有固有dc6cfdf9bcec \固有\ SRC \コア\のdensestorage.h、ライン86

私はウェブページに行き、読み次のように EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW私は構造体に追加：私はこのマクロを追加するために必要なこと。

struct edge{ 
     unsigned int a; 
     unsigned int b; 
     Eigen::Matrix<double, 2, 1> slope; 
     double mag; 
     Eigen::Matrix<double, 2, 1> normal; 
     std::vector<unsigned int> list; 

     EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW 
    }; 

しかし、エラーが続くこれは、VS 2013とし、固有のバージョン3.2.9で何が起こっている同じコード無修正作品を。 GCCバージョン5.3のLinuxでは、Eigenのベータ版がうまく動作します。この問題を引き起こすために、この新しいバージョンで何が間違っていますか？

Answer 1

整列される固定サイズの固有型を含むstd::vectorがあります。 問題はstd::vector<edge>です。edgeには固定サイズのアライメントEigen::Matrix<double, 2, 1>が含まれています。ここで は、EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEWは、固定サイズのベクトル化固有のタイプ、またはクラスにSTLコンテナを使用してhttps://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TopicStlContainers.html

で説明したように、あなたは、さらに、このような種類の部材を有する>固有の整列アロケータを選択する必要があり、十分ではありません取って、次のものが必要2つのステップ： （i）16バイト整列のアロケータを使用する必要があります。 Eigenは、使用準備ができているものを用意しています：aligned_allocator。 （ii）std :: vectorコンテナを使用する場合は、#include <Eigen/StdVector>が必要です。

あなたは大体この（テストしていない）のようなあなたのコードを修正する必要があります。

#include<Eigen/StdVector> 
class Foo { 
    ... 
    std::vector<edge,Eigen::aligned_allocator<edge> > edges; 
} 

警告：Linuxでは、あなたはそれが働いただけでラッキーだった（多分32bit版/ 64bit版ので）、あなたのコードは本当に修正されなければなりません。