Sensor Managerを使用してmobilePhoneの方向（ロール、ピッチ、ヨー）の角度を取得していますか？

Question

私はセンサーManagerを使用してmobilePhoneの角度（ロール、ピッチヨー）の向きを取得しようと、Androidの開発者のウェブサイトに書かれている内容に応じて、方法

getInclination（フロート[] Iよ） getRotationMatrix（float []、float []、float []、float []）によって返される傾斜行列Iからの地磁気傾斜角をラジアンで計算します。

傾き行列Iと、ベクトルをデバイスコーディナから変換する回転行列Rを計算します（I、float [] gravity、float [] geomagnetic）直接的な正規直交基盤として定義される世界の座標系に変換する。 `それはブール値を返します。

私の質問は、記載された方法を使用して方向を取得する方法ですか？

コード

@Override 
public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
    // TODO Auto-generated method stub 

    float []I = new float[9]; 
    float []R = new float[9]; 

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) { 
     float x = event.values[0]; 
     float y = event.values[1]; 
     float z = event.values[2]; 

     tvX.setText(Float.toString(x)); 
     tvY.setText(Float.toString(y)); 
     //tvZ.setText(Float.toString(sm.getInclination(I)));  
    } 
} 

Answer 1

Display disp = (Display)getSystemService(Context.WINDOW_SERVICE); 
int orientation = disp.getOrientation(); 

私の側からの明確性の欠如のために携帯電話の向きが