加速度計のみを使用してヨー角度を決定する

Question

加速度計のみを使用して、デバイスのヨー角（垂直軸周りの回転）を決定することは可能ですか？私は磁力計（コンパス）を使ってそれを行う方法を知っています。

Answer 1

（答えは「イエス」だった場合、それは上のトピックかもしれない）答えは「ノー」であると説明は物理学についてです、プログラミングではないので、これは、オフトピックですかしら。しかしここでお手伝いしましょう。

加速度計は、aの内部重量に加えられる力を測定する3つのバネ（またはダイナモメーター）のセットと考えることができます。 3軸（x、y、z）に沿って移動する。デバイスが加速されていない場合は、g zに沿って適用されます。さて、ロールとピッチを測定することができます。なぜなら、それらがゼロでない場合、重力は別の方向に適用されるからです（デバイスに取り付けられた参照フレームを使用することを忘れないでください）。しかし、RollとPitchがゼロの場合、Yawが何であっても、（0,0、g）ベクトルだけが加速度計から得られます（Yawを推論することはできません）。ロールおよび/またはピッチがゼロでない場合、Yawがゼロ（または他の特定の値）であることを暗示し、（Fx、Fy、Fz）からロールおよびピッチを計算します。 Roll = 0、Pitch = 0、Yaw = 0はRoll = 0、Pitch = alpha、Yaw = 90と同じであり、PitchまたはYawのいずれかに間違った符号を入れている可能性があります）。私は体が加速されている場合については確信していませんが、のみ加速度計を使用して、あなたは確かにヨーを得ることができません。