ヨー、ピッチ、アップベクトルからロールを計算する

Question

私はカメラのヨー、ピッチ、アップベクトル（私の場合は常に[0,1,0]）を持っていれば、対応するロールを計算する最良の方法は何ですか？

Answer 1

カメラのアップベクトルが（0,1,0）のとき、その効果はそのヨーを0度に固定することです。