カメラのピッチ/ヨーと方向ベクトル

Question

私がやっていることは、カメラからレイを投げることです。私はカメラのx、y、z座標、そのピッチとヨーを知っています。その方向ベクトルを計算してレイトレーシングアルゴリズムに渡す必要があります。

カメラのアップベクトルは（0、1、0）です。カメラの視点から見た「ピッチ」が上下に向かっています。

（私は行列を使用しないことを好むだろうが、私がしなければならない場合、私は意志）

Answer 1

あなたの座標系は、以下の条件が満たされるように設定されていると仮定すると：

(pitch, yaw) -> (x, y, z) 
(0,  0) -> (1, 0, 0) 
(pi/2, 0) -> (0, 1, 0) 
(0, -pi/2) -> (0, 0, 1) 

この意志計算する（x、y、z）：

xzLen = cos(pitch) 
x = xzLen * cos(yaw) 
y = sin(pitch) 
z = xzLen * sin(-yaw)