ホロレンズでGoogleタンゴスキャンを表示

Question

現在、Google TangoとMicrosoft Hololensと協力しています。 GoogleのTangoを使用して部屋や物をスキャンし、ホロレンとホログラムとして変換して表示するというアイデアがありました。

そのためには、私のコンピュータ上でADFファイルを取得する必要があります。

誰かがadfファイルをコンピュータにインポートする方法を知っていますか？ adfファイルを使用可能な3Dファイルに変換できるかどうか知っていますか？

Answer 1

ADFは部屋の3Dスキャンではありませんが、ADFは関連する位置データを持つコンピュータビジョンアルゴリズムのフィーチャ記述子の集まりですが、フォーマットは文書化されていません。

深度センサーからポイントクラウドを使用してメッシュに変換し（これを行う既存のアプリケーションがあります）、ホロレンスのレンダリングエンジンにメッシュをインポートします。