Androidの加速度計とジャイロスコープを使って物体の長さと幅を測定する

Question

我々はアンドロイドの加速度計とジャイロスコープセンサーを使って物体の長さと幅を測定するプロジェクトを提案しています。 開始ボタンと停止ボタンを使用して、スマートフォンをオブジェクトに重ねるだけで実装する予定です。 距離の測定に関する記事はたくさんありますが、長さと幅の測定に関する正確なものはありません。これらの2つのセンサーを使用して距離を測定すると、誤差率が大きく、カルマンのようなフィルタが必要です。

このように、この2つのセンサーを使用して正確に物体を測定することは可能でしょうか？

Answer 1

ジャイロと加速度計の両方の変化率を測定します。すなわち距離および/または角度の微分である。これらの値を積分して距離（長さ）を求めるのは非常に騒がしく、誤差は非常に速く累積します。したがって、ドリフト誤差を補正する追加の方法がなければ、測定値はすぐに無関係になります。

GPSと磁力計では、グローバル基準フレームの相対的な絶対値を測定します。距離が十分に大きければ、これらを絶対参照点として使用することができます。