加速度計とジャイロスコープ/ Androidの同期

Question

私はアンドロイドでモバイルアプリケーションを開発しています。加速度計とジャイロスコープのデータを正確に同時に取得する必要があります。つまり、2つのセンサーを同期させて同時に読み取る必要があります。サービス（アクティビティではない）を使用する必要がありますが、2つのevent.timestampの値はまったく異なります。

public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 


    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) { 
     xa =event.values[0] ; 
     ya =event.values[1] ; 
     za =event.values[2] ; 
     ta= event.timestamp; 

    } 

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) { 
     xg = event.values[0]; 
     yg = event.values[1]; 
     zg = event.values[2]; 
     tg = event.timestamp; 
    } 

ありがとうございます。

Answer 1

加速度計とジャイロスコープの2つのブール値フラグを使用します。両方が真の場合、両方から少なくとも1つの時間が得られることを意味し、そのうち3つ以上が3回以上あります。加速度センサーは非常に高速です。それらの両方が真である場合、それらを再度偽に設定して、再びデータを取得します。 SensorをSensor APIと同期させることはできません。

boolean isAccelData = false; 
boolean isGyroData = false; 

public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 


    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) { 
     isAccelData = true; 
    } 
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) { 
     isGyroData = true; 
    } 
    if (isAccelData & isGyroData) { 
     // DO something here 
     isAccelData = false; 
     isGyroData = false; 
    } 
}