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加速度計を使用する&ジャイロスコープは、ジャイロスコープを統合する必要があり、フィルタを使用する必要があります。プログラムは非常に複雑になります。私はこの方法を使用しようとしますが、センサデータを取得する時間間隔を制御することはできません。したがって、私は実際にそれを行う方法を理解することはできません。向きを見つけるために、加速度計とジャイロスコープと加速度計と磁力計を使用することの違いは何ですか？
加速度計を使用する&磁力計は簡単に行うようです。
次に、これら2つの方法の違いは何ですか？直線軸と地球の表面によって生成される磁場に沿って一方の磁力計と加速度計測定の向き
はあなたの線形および回転軸に沿って